초록 ▼

본 발명은, 근전도 및 가속도 센서를 이용한 재활운동 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 근전도 센서를 이용해 근육의 활동 여부를 확인하고, 가속도 센서를 이용해 근육이 수축하면서 발생하는 신체의 움직임 여부를 판단할 수 있으므로, 재활 운동이 실제로 이루어지고 있는지의 여부를 모니터링할 수 있고, 근전도 센서의 변화량 및 가속도 센서의 변화량을 토대로 휴식 상태, 운동 상태, 오버 트레이닝 상태의 판별이 가능하며, 근전도 센서의 측정값을 이용하여 근피로도를 추정할 수 있으므로 무리한 재활 운동을 방지할 수 있는 근

본 발명은, 근전도 및 가속도 센서를 이용한 재활운동 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 근전도 센서를 이용해 근육의 활동 여부를 확인하고, 가속도 센서를 이용해 근육이 수축하면서 발생하는 신체의 움직임 여부를 판단할 수 있으므로, 재활 운동이 실제로 이루어지고 있는지의 여부를 모니터링할 수 있고, 근전도 센서의 변화량 및 가속도 센서의 변화량을 토대로 휴식 상태, 운동 상태, 오버 트레이닝 상태의 판별이 가능하며, 근전도 센서의 측정값을 이용하여 근피로도를 추정할 수 있으므로 무리한 재활 운동을 방지할 수 있는 근전도 및 가속도 센서를 이용한 재활운동 모니터링 시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

재활 부위에 착용되는 착용구와, 상기 착용구에 구비되어 재활 부위가 공간상에서 움직이는 정도를 측정하는 가속도 센서와, 상기 착용구에 구비되어 재활 부위의 근섬유에서 일어나는 탈분극에 의한 전기 신호를 측정하는 근전도 센서를 포함하는 센싱 모듈;상기 센싱 모듈의 측정값을 입력받아 재활 운동 정보를 생성하는 제어 모듈;상기 제어 모듈로부터 재활 운동 정보를 전송받아 가시적으로 표출하는 모니터링 모듈;을 포함하며,상기 제어 모듈은, 상기 가속도 센서로부터 측정된 X축, Y축, Z축 데이터를 입력받아의 수식을 이용하여 보정된 값을 통해

재활 부위에 착용되는 착용구와, 상기 착용구에 구비되어 재활 부위가 공간상에서 움직이는 정도를 측정하는 가속도 센서와, 상기 착용구에 구비되어 재활 부위의 근섬유에서 일어나는 탈분극에 의한 전기 신호를 측정하는 근전도 센서를 포함하는 센싱 모듈;상기 센싱 모듈의 측정값을 입력받아 재활 운동 정보를 생성하는 제어 모듈;상기 제어 모듈로부터 재활 운동 정보를 전송받아 가시적으로 표출하는 모니터링 모듈;을 포함하며,상기 제어 모듈은, 상기 가속도 센서로부터 측정된 X축, Y축, Z축 데이터를 입력받아의 수식을 이용하여 보정된 값을 통해 상기 가속도 센서의 이동량을 계산하고, 상기 가속도 센서의 이동량의 변화량이 설정 범위 미만이고, 상기 근전도 센서의 측정값 변화량이 설정 범위 미만이면 휴식 상태, 상기 가속도 센서의 이동량의 변화량이 설정 범위 이상이고, 상기 가속도 센서의 이동량의 변화량이 설정 범위 이상이 되는 타이밍에 상기 상기 근전도 센서의 측정값 변화량이 설정 범위 이상이면 운동 상태, 상기 가속도 센서의 이동량의 변화량이 설정 범위 미만이고, 상기 근전도 센서의 측정값 변화량이 설정 범위 이상이면 오버트레이닝 상태인 것으로 판별하며,또한, 상기 제어 모듈은, 상기 근전도 센서의 측정값에 대하여,의 수식을 이용하여 푸리에 변환을 실시하고, 기 저장된 휴식 상태의 파형과 비교하여 근피로도를 추정하되, 상기 근전도 센서의 측정값에 대하여 푸리에 변환을 실시한 파형과 기 저장된 운동 초기 상태의 파형을 비교하여, 운동 초기 상태의 파형 대비 100Hz 미만의 저주파 영역이 증가한 경우 근피로도가 상승된 것으로 판별하며,와이어가 권취된 릴과, 파지 가능한 형태 또는 신체 부위에 착용 가능한 형태로 형성되어 상기 와이어의 끝단에 결합되는 홀더와, 회전축에 수직하게 회전암이 구비되고, 회전축이 지면에 수직하게 형성되는 액츄에이터와, 상기 회전암에 일단이 회동 가능하게 측방향으로 결합되는 링크 샤프트와 상기 링크 샤프트의 타단에 일단이 회동 가능하게 측방향으로 결합되는 수평 샤프트와, 지면에 수직하게 구비되어 하단이 지면에 회동 가능하게 결합되고 일측면에 상기 수평 샤프트의 타단이 고정 결합되는 수직 샤프트로 구성되어서, 상기 수직 샤프트의 상단에 상기 릴의 중심축이 동심으로 결합되는 링키지 시스템을 포함하는 반력 제공 장치;를 더 포함하고,상기 제어 모듈은,상기 가속도 센서의 이동량의 변화량이 설정 범위 이상이고, 상기 근전도 센서의 측정값 변화량이 설정 범위 미만이면 상기 액츄에이터의 반력을 증가시키고, 상기 가속도 센서의 이동량의 변화량이 설정 범위 미만이고, 상기 근전도 센서의 측정값 변화량이 설정 범위 이상이면 상기 액츄에이터의 반력을 감소시키는 근전도 및 가속도 센서를 이용한 재활운동 모니터링 시스템.