초록

본 발명은 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체와 이를 이용한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 캡슐형 내시경은 외부 자기장 인가에 의한 캡슐 내시경의 능동적 조작이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 진단 및 치료 목적에 따라 모듈화 된 다양한 진단 및 치료 디바이스를 피검자가 각각 삼킨 후, 피검자의 소화 기관 내에서 조립이 가능하다. 따라서 캡슐형 내시경의 기능을 종래의 일반 내시경과 같이 다양한 진단 및 치료 영역으로 확장할 수 있다.

대표청구항 ▼

일단 또는 양단에 카메라를 구비하여 외부를 촬영하는 캡슐형 내시경 모듈;피검자의 병변 부위를 치료, 진단, 또는 생검하는 처치 모듈; 및 상기 캡슐형 내시경 모듈 및 상기 처치 모듈 사이에 각각 결합되고, 연자성체를 포함하는 인터페이스 모듈;을 포함하고, 상기 캡슐형 내시경 모듈, 상기 처치 모듈 및 상기 인터페이스 모듈을 포함하는 캡슐형 내시경 조립체의 분해는 i) 외부 자기장의 소거시 모듈 간 인력의 제거, 또는 ii) 외부 자기장을 내시경 조립체의 축방향의 연직방향으로 인가시 발생하는 모듈 간 척력에 의해 이루어지는 것인, 피

일단 또는 양단에 카메라를 구비하여 외부를 촬영하는 캡슐형 내시경 모듈;피검자의 병변 부위를 치료, 진단, 또는 생검하는 처치 모듈; 및 상기 캡슐형 내시경 모듈 및 상기 처치 모듈 사이에 각각 결합되고, 연자성체를 포함하는 인터페이스 모듈;을 포함하고, 상기 캡슐형 내시경 모듈, 상기 처치 모듈 및 상기 인터페이스 모듈을 포함하는 캡슐형 내시경 조립체의 분해는 i) 외부 자기장의 소거시 모듈 간 인력의 제거, 또는 ii) 외부 자기장을 내시경 조립체의 축방향의 연직방향으로 인가시 발생하는 모듈 간 척력에 의해 이루어지는 것인, 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체.