초록 ▼

본 발명은 사용자의 낙상 여부를 판단하는 낙상 감지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 사용자 행동에 기반한 신호를 검출하기 위한 센서부; 및 상기 센서부로부터의 신호를 수신하고 수신된 신호에 기반하여 사용자의 낙상 여부를 판단하는 프로세서; 및 외부의 스마트폰 어플리케이션과 통신하기 위한 통신부를 포함하는 낙상 감지 장치가 제공된다. 여기서 센서부는, 사용자의 3축상(x,y,z)의 가속도 및 각속도를 포함하는 자세 검출하기 위한 적어도 하나의 IMU(Inertial Measurement Unit)를 포함하고, 낙상 감지 장치의

본 발명은 사용자의 낙상 여부를 판단하는 낙상 감지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 사용자 행동에 기반한 신호를 검출하기 위한 센서부; 및 상기 센서부로부터의 신호를 수신하고 수신된 신호에 기반하여 사용자의 낙상 여부를 판단하는 프로세서; 및 외부의 스마트폰 어플리케이션과 통신하기 위한 통신부를 포함하는 낙상 감지 장치가 제공된다. 여기서 센서부는, 사용자의 3축상(x,y,z)의 가속도 및 각속도를 포함하는 자세 검출하기 위한 적어도 하나의 IMU(Inertial Measurement Unit)를 포함하고, 낙상 감지 장치의 프로세서는, 사용자의 움직임을 감별하기 위한 움직임 감지 알고리즘; 사용자의 낙상을 판별하기 위한 낙상 감지 알고리즘; 및 낙상감지에 이용되는 랜덤 포레스트 코드를 자동으로 생성하는 프로그램을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.

대표청구항 ▼

사용자 행동에 기반한 신호를 검출하기 위한 센서부; 및 상기 센서부로부터의 신호를 수신하고 수신된 신호에 기반하여 사용자의 낙상 여부를 판단하는 프로세서; 및 외부의 스마트폰 어플리케이션과 통신하기 위한 통신부를 포함하는 낙상 감지 장치에 있어서,상기 센서부는, 사용자의 3축상(x,y,z)의 가속도 및 각속도를 포함하는 자세 검출하기 위한 적어도 하나의 IMU(Inertial Measurement Unit)를 포함하고,상기 낙상 감지 장치의 프로세서는, 사용자의 움직임을 감별하기 위한 움직임 감지 알고리즘;사용자의 낙상을 판별하기

사용자 행동에 기반한 신호를 검출하기 위한 센서부; 및 상기 센서부로부터의 신호를 수신하고 수신된 신호에 기반하여 사용자의 낙상 여부를 판단하는 프로세서; 및 외부의 스마트폰 어플리케이션과 통신하기 위한 통신부를 포함하는 낙상 감지 장치에 있어서,상기 센서부는, 사용자의 3축상(x,y,z)의 가속도 및 각속도를 포함하는 자세 검출하기 위한 적어도 하나의 IMU(Inertial Measurement Unit)를 포함하고,상기 낙상 감지 장치의 프로세서는, 사용자의 움직임을 감별하기 위한 움직임 감지 알고리즘;사용자의 낙상을 판별하기 위한 낙상 감지 알고리즘; 및낙상 감지에 이용되는 랜덤 포레스트 코드를 자동으로 생성하는 랜덤 포레스트 코드 생성 프로그램을 수행하도록 구성되고, 랜덤 포레스트 코드 생성 프로그램은, 클래스 확율(class probability), 컷 포인트(cut point), 컷 프레딕터(cut predictor)의 정보로 구성되고, 여기서 컷 프레딕터(cut predictor)는 노드를 구분짓는 파라메터를 나타내고, 컷 포인트(cut point)는 임계치를 나타내며, 클래스 확율(class probability)는 각각의 노드에 해당하는 클래스(class)의 종류를 나타내며,상기 낙상 감지 장치는, 사용자가 직접 입력하기 위한 입력 스위치; 및 사용자의 위험 상황을 외부에 알리기 위한 소리 출력부;를 더 포함하고, 상기 낙상 감지 장치는, 상기 입력 스위치가 On될 때 사용자의 입력에 의해 낙상 여부를 판단하는 수동모드, 상기 입력 스위치가 Off될 때 상기 센서부로부터의 입력되는 가속도 및 각속도에 기반하여 사용자의 낙상 여부를 자동으로 판별하는 자동 모드; 및 상기 입력 스위치가 Off될 때 상기 센서부로부터의 입력되는 가속도 및 각속도에 기반하여 상기 낙상 감지 장치의 전력 소모를 최소화하는 저전력 모드;사이에서 선택적으로 동작하도록 구성되고,상기 수동 모드에서 낙상 감지 장치는, 사용자가 미리 정해진 회수 이상 상기 스위치를 탭한 경우 사용자가 낙상인 것으로 판단하고, 상기 프로세서는 상기 어플리케이션에 사용자가 낙상 위험을 통보하고, 상기 어플리케이션에서 사용자의 낙상 위험을 수신하면 사용자의 낙상 위험을 외부에 전달하도록 구성되며상기 자동 모드에서 낙상 감지 장치는 상기 IMU로부터의 3축 가속도, 각속도 값을 이용하여 인공지능 알고리즘 입력에 맞는 24개의 특징점들을 계산하고 알고리즘 결과에 따라 낙상을 판단하도록 동작하며, 상기 24개의 특징점은 다음:에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 낙상 감지 장치.