초록 ▼

본 발명은 중심축선을 따르는 축공이 형성된 축을 출력축으로 사용할 수 있고, 컴팩트한 사이클로이드 감속기를 제공하기 위한 것으로, 사이클로이드 감속기에 있어서, 피동축선에 대해 회전가능하며, 원주면을 따라 형성된 부분적으로 원형의 형태의 피동치형을 가지는 피동부재와, 상기 피동축선으로부터 소정의 선회편심거리 만큼 이격된 편심원주경로를 따라 상기 피동축선을 중심으로 선회운동하며, 상기 피동부재를 수용하는 수용공을 가지고, 상기 수용공의 내주면을 따라 상기 피동치형의 잇수보다 많은 잇수로 상기 피동치형과 적어도 부분적으로 맞물리는 구동

본 발명은 중심축선을 따르는 축공이 형성된 축을 출력축으로 사용할 수 있고, 컴팩트한 사이클로이드 감속기를 제공하기 위한 것으로, 사이클로이드 감속기에 있어서, 피동축선에 대해 회전가능하며, 원주면을 따라 형성된 부분적으로 원형의 형태의 피동치형을 가지는 피동부재와, 상기 피동축선으로부터 소정의 선회편심거리 만큼 이격된 편심원주경로를 따라 상기 피동축선을 중심으로 선회운동하며, 상기 피동부재를 수용하는 수용공을 가지고, 상기 수용공의 내주면을 따라 상기 피동치형의 잇수보다 많은 잇수로 상기 피동치형과 적어도 부분적으로 맞물리는 구동치형이 형성되어 있는 선회플레이트와, 상기 선회플레이트를 선회운동시키는 편심홀플레이트를 갖는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

사이클로이드 감속기에 있어서,피동축선에 대해 회전가능하며, 상기 피동축선을 따르는 축공과, 원주면을 따라 형성된 부분적으로 원형의 형태의 피동치형을 가지는 피동부재와, 상기 피동축선으로부터 소정의 선회편심거리 만큼 이격된 편심원주경로를 따라 상기 피동축선을 중심으로 선회운동하며, 상기 피동부재를 수용하는 수용공을 가지고, 상기 수용공의 내주면을 따라 상기 피동치형의 잇수보다 많은 잇수로 상기 피동치형과 적어도 부분적으로 맞물리는 구동치형이 형성되어 있는 선회플레이트와, 상기 선회플레이트를 선회운동시키는 편심홀플레이트를 갖는 것을 특

사이클로이드 감속기에 있어서,피동축선에 대해 회전가능하며, 상기 피동축선을 따르는 축공과, 원주면을 따라 형성된 부분적으로 원형의 형태의 피동치형을 가지는 피동부재와, 상기 피동축선으로부터 소정의 선회편심거리 만큼 이격된 편심원주경로를 따라 상기 피동축선을 중심으로 선회운동하며, 상기 피동부재를 수용하는 수용공을 가지고, 상기 수용공의 내주면을 따라 상기 피동치형의 잇수보다 많은 잇수로 상기 피동치형과 적어도 부분적으로 맞물리는 구동치형이 형성되어 있는 선회플레이트와, 상기 선회플레이트를 선회운동시키는 편심홀플레이트를 갖는 것을 특징으로 하는 사이클로이드 감속기.