초록 ▼

본 발명은 익수자 수색용 무인선 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 익수자 수색용 무인선 시스템은, 수상 사고 현장을 수색하기 위한 무인선; 무인선 선체의 하측에 설치되며 추진력을 발생시키는 추진부; 무인선에 장착되고 원격의 중앙통제센터와의 통신을 중계하는 통신부; 수중의 익수자(溺水者)를 탐지하기 위한 수중탐지부; 무인선에 설치되어 수중탐지부가 수중으로 하강되거나 수면 상부로 승강되도록 작동하는 승하강부; 및 추진부, 통신부, 수중탐지부 및 승하강부 각각의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, 수중탐지부에서 획득한 데이터는 제

본 발명은 익수자 수색용 무인선 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 익수자 수색용 무인선 시스템은, 수상 사고 현장을 수색하기 위한 무인선; 무인선 선체의 하측에 설치되며 추진력을 발생시키는 추진부; 무인선에 장착되고 원격의 중앙통제센터와의 통신을 중계하는 통신부; 수중의 익수자(溺水者)를 탐지하기 위한 수중탐지부; 무인선에 설치되어 수중탐지부가 수중으로 하강되거나 수면 상부로 승강되도록 작동하는 승하강부; 및 추진부, 통신부, 수중탐지부 및 승하강부 각각의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, 수중탐지부에서 획득한 데이터는 제어부로 전달된 후 통신부를 통해 중앙통제센터로 실시간 전송되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 선박 사고 등의 해양 및 수상 사고로 인한 익수자 시신의 수색에 이용될 수 있는 익수자 수색용 무인선 시스템 및 익수자 수색에 활용될 수 있는 소나의 영상 품질을 향상시키기 위한 구조를 제공하는 것과 같은 이점이 있다.

대표청구항 ▼

수상 사고 현장을 수색하기 위한 무인선; 상기 무인선 선체의 하측에 설치되며 추진력을 발생시키는 추진부; 상기 무인선에 장착되고 원격의 중앙통제센터와의 통신을 중계하는 통신부;수중의 익수자(溺水者)를 탐지하기 위한 수중탐지부; 상기 무인선에 설치되어 상기 수중탐지부가 수중으로 하강되거나 수면 상부로 승강되도록 작동하는 승하강부; 및 상기 추진부, 상기 통신부, 상기 수중탐지부 및 상기 승하강부 각각의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 수중탐지부에서 획득한 데이터는 상기 제어부로 전달된 후 상기 통신부를 통해 상기 중앙통제센

수상 사고 현장을 수색하기 위한 무인선; 상기 무인선 선체의 하측에 설치되며 추진력을 발생시키는 추진부; 상기 무인선에 장착되고 원격의 중앙통제센터와의 통신을 중계하는 통신부;수중의 익수자(溺水者)를 탐지하기 위한 수중탐지부; 상기 무인선에 설치되어 상기 수중탐지부가 수중으로 하강되거나 수면 상부로 승강되도록 작동하는 승하강부; 및 상기 추진부, 상기 통신부, 상기 수중탐지부 및 상기 승하강부 각각의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 수중탐지부에서 획득한 데이터는 상기 제어부로 전달된 후 상기 통신부를 통해 상기 중앙통제센터로 실시간 전송되며,상기 수중탐지부는, 수중에서 익수자를 탐지하기 위한 소나; 및 상기 소나의 상측에 배치되어 상기 소나를 향하는 물의 흐름을 막아주는 유수쉴드;를 포함하고,상기 유수쉴드는, 원반 형태로 이루어진 쉴드중심판; 상기 쉴드중심판의 가장자리에 회동가능하게 결합되는 쉴드날개; 상기 쉴드중심판에 설치되고 상기 쉴드중심판 외측의 유속을 감지하여 상기 제어부에 전달하는 센싱기; 상기 쉴드중심판에 설치되고 상기 제어부의 제어에 의하여 상기 유속에 따라 상기 쉴드날개가 펼쳐지거나 접히도록 작동하는 날개작동기; 를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 유속이 설정값 이상인 경우에 상기 날개작동기를 작동시켜 상기 쉴드날개가 접히도록 제어하고, 상기 유속이 설정값 미만인 경우에는 상기 날개작동기를 작동시켜 상기 쉴드날개가 펼쳐지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 익수자 수색용 무인선 시스템.