[특허]프로펠러 추진을 이용한 초경량 관내 검사 로봇

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프로펠러 추진을 이용한 초경량 관내 검사 로봇 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	F16L-055/32 F16L-101/30
출원번호	10-2019-0063982 (2019-05-30)
공개번호	10-2020-0138524 (2020-12-10)
등록번호	10-2255956-0000 (2021-05-18)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020190063982
발명자 / 주소	김종권 / 전라남도 곡성군 곡성읍 중앙로 **- 이상욱 / 광주광역시 광산구 용아로*번길 -, *호(산정동)
출원인 / 주소	주식회사 준성이엔알 / 전라남도 곡성군 삼기면 남계길 -
대리인 / 주소	유병욱; 한승범
심사청구여부	있음 (2019-05-30)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

본 발명의 실시예에 따른 프로펠러 추진을 이용한 초경량 관내 검사 로봇은, 관의 내부를 따라 이동 가능한 원통형의 덕트 형상으로 형성되고 상기 관의 내부를 이동함에 따라 상기 관의 결함을 검사하는 검사 로봇 본체, 및 상기 검사 로봇 본체의 전방부에 연결되고 상기 관의 검사시 상기 검사 로봇 본체와 함께 전방으로 이동되기 위한 전진 추력을 생성하는 적어도 하나의 전방 프로펠러를 구비한 전방 이동 유닛을 포함한다.

대표청구항 ▼

관의 내부를 따라 이동 가능한 원통형의 덕트 형상으로 형성되고, 상기 관의 내부를 이동함에 따라 상기 관의 결함을 검사하는 검사 로봇 본체; 및상기 검사 로봇 본체와 동일한 원통형의 덕트 형상으로 형성되어 상기 검사 로봇 본체의 전방부에 연결되고, 상기 관의 검사시 상기 검사 로봇 본체와 함께 전방으로 이동되기 위한 전진 추력을 생성하는 전방 이동 유닛;을 포함하며, 상기 전방 이동 유닛은, 상기 검사 로봇 본체의 전방부에 연결된 원통형의 전방 덕트의 내주면을 따라 제1 방향으로 회전하여 전진 추력을 생성하는 제1 전방 추진부; 및 상기 제1 전방 추진부의 후방에 배치되어 상기 전방 덕트의 내주면을 따라 상기 제1 방향의 반대인 제2 방향으로 회전하여 전진 추력을 생성하는 제2 전방 추진부;를 포함하되, 작동시 발생되는 토크를 서로 상쇄시키도록 상기 제1 전방 추진부와 상기 제2 전방 추진부는 서로 동축 반전 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 프로펠러 추진을 이용한 초경량 관내 검사 로봇.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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