초록 ▼

본 발명은 바다를 이동하는 드론본체가 석탄 하역작업시 바다에 낙하되는 해양오염물질인 석탄가루를 제거할 수 있는 해양오염물질 제거용 수중 드론에 관한 것이다. 본 발명의 특징은, 해양에서 부유하는 드론본체(100)와, 드론본체(100)에 구비되어 수중의 물을 밀어내서 드론본체(100)를 이동시키는 추진부재(200)와, 추진부재(200)가 밀어내는 물을 필터링하여 오염물질을 걸러내는 필터부재(300)와, 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하는 제어신호 수신부재(400)와, 제어신호 수신부재(400)를 통해 수신되는 제어신호를 근거로 추

본 발명은 바다를 이동하는 드론본체가 석탄 하역작업시 바다에 낙하되는 해양오염물질인 석탄가루를 제거할 수 있는 해양오염물질 제거용 수중 드론에 관한 것이다. 본 발명의 특징은, 해양에서 부유하는 드론본체(100)와, 드론본체(100)에 구비되어 수중의 물을 밀어내서 드론본체(100)를 이동시키는 추진부재(200)와, 추진부재(200)가 밀어내는 물을 필터링하여 오염물질을 걸러내는 필터부재(300)와, 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하는 제어신호 수신부재(400)와, 제어신호 수신부재(400)를 통해 수신되는 제어신호를 근거로 추진부재(200)를 작동시키는 드론제어부(500)를 포함한다.

대표청구항 ▼

해양에서 부유하는 드론본체(100)와, 드론본체(100)에 구비되어 수중의 물을 밀어내서 드론본체(100)를 이동시키는 추진부재(200)와, 추진부재(200)가 밀어내는 물을 필터링하여 오염물질을 걸러내는 필터부재(300)와, 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하는 제어신호 수신부재(400)와, 제어신호 수신부재(400)를 통해 수신되는 제어신호를 근거로 추진부재(200)를 작동시키는 드론제어부(500)와, 드론본체(100)에 구비된 상태로 인공위성과 통신하여 GPS위치정보를 수신하는 GPS수신장치(600)를 포함하고, 드론본체(1

해양에서 부유하는 드론본체(100)와, 드론본체(100)에 구비되어 수중의 물을 밀어내서 드론본체(100)를 이동시키는 추진부재(200)와, 추진부재(200)가 밀어내는 물을 필터링하여 오염물질을 걸러내는 필터부재(300)와, 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하는 제어신호 수신부재(400)와, 제어신호 수신부재(400)를 통해 수신되는 제어신호를 근거로 추진부재(200)를 작동시키는 드론제어부(500)와, 드론본체(100)에 구비된 상태로 인공위성과 통신하여 GPS위치정보를 수신하는 GPS수신장치(600)를 포함하고, 드론본체(100)는 전단에서 후단까지 관통되어 해양의 물이 통과되는 관통홀(110)이 양측에 형성되며, 일단이 필터부재(300)보다 전방에 위치하면서 관통홀(110)에 연통되면서 타단이 후방으로 연통되는 연통홀(120)이 형성되며, 관통홀(110)은 전방에 필터부재(300)가 걸리는 걸림턱(111)이 형성되고, 후방에 필터부재(300)가 고정되는 암나사산이 형성되고, 연통홀(120)은 관통홀(110)보다 작은 직경으로 형성되며, 추진부재(200)는 드론본체(100)의 관통홀(110)들에 각각 구비된 상태로 회전되어서 해수를 관통홀(110)로 밀어내는 스크류(210)와, 스크류(210)들을 각각 구동시키는 구동부(220)를 포함하고, 필터부재(300)는 드론본체(100)의 관통홀(110)에 내장된 상태로 추진부재(200)에 의해 밀려지는 물에 포함된 해양오염물을 필터링하는 다수의 필터(310)와, 필터(310)들의 사이에 위치된 상태로 필터(310)들의 이격된 상태를 유지시키는 필터간격유지부(320)와, 필터(310) 및 필터간격유지부(320)를 지지하는 상태로 드론본체(100)의 관통홀(110)에 체결되는 필터체결부(330)를 포함하며, 필터(310)는 해양오염물질이 흡착되도록 다공체로 이루어지는 흡착포로 구성되면서 물이 통과되는 통과홀(311)이 형성되어, 드론본체(100)의 관통홀(110)에 삽입되어서 걸림턱(111)에 걸리고, 통과홀(311)은 필터(310)들에 각기 다른 직경으로 형성되며, 필터간격유지부(320)는 내부공간이 양단으로 개방되는 파이프로 구성되어 필터(310)의 둘레를 가압하여서 고정시키고, 필터체결부(330)는 내부공간이 양단으로 개방되고 외주면에 수나사산이 형성되는 파이프로 구성되어 관통홀(110)의 암나사산에 체결되고, 드론제어부(500)는 제어신호 수신부재(400)를 통해 수신되는 제어신호를 인식하는 제어신호 인식부(510)와, 제어신호 인식부(510)에서 인식되는 제어신호를 근거로 추진부재(200)를 조작하는 추진부재 조작부(520)와, 출발지점좌표 및 목표지점좌표를 갖는 GPS기준정보가 저장되어서 관리되는 GPS기준정보관리부(530)와, GPS수신장치(600)를 통해 실시간으로 수신되는 GPS위치정보를 인식하는 GPS위치정보인식부(540)와, GPS위치정보인식부(540)에서 인식되는 GPS위치정보에서 GPS기준정보관리부(530)에서 관리되는 GPS기준정보까지의 방향을 산출하는 방향산출부(550)와, GPS위치정보인식부(540)에서 인식되는 GPS위치정보가 GPS기준정보관리부(530)에서 관리되는 GPS기준정보에 일치하는지 판단하는 위치판단부(560)와, 방향산출부(550)에서 산출된 방향으로 드론본체(100)를 주행시키기 위해 추진부재 조작부(520)를 제어하고, 위치판단부(560)에서 GPS위치정보가 GPS기준정보의 목표지점좌표에 일치하는 것으로 판단되면 드론본체(100)가 출발지점좌표로 이동되도록 추진부재 조작부(520)를 제어하는 GPS제어부(570)를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양오염물질 제거용 수중 드론.