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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0072182 (2019-06-18) | |
공개번호 | 10-2020-0144313 (2020-12-29) | |
등록번호 | 10-2225464-0000 (2021-03-03) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190072182 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-06-18) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 무인운반차의 지지체 상부에 배치되어 반송물이 안착되는 로더가 구비된 상태에서 상기 지지체와 상기 로더 사이에 개재(介在)되어 상기 로더의 좌우 이동을 안내하는 센터링가이드유닛; 및상기 로더가 상기 무인운반차 진입 시 반출입파트의 양 가이드에 의해 밀림과 동시에 상기 센터링가이드유닛에 의해 안내되어 위치 보정된 상태에서 상기 무인운반차가 후퇴하여 상기 반출입파트의 양 가이드로부터 벗어나게 되면 원위치 되도록 안내하는 리턴가이드유닛;으로 이루어지도록 구현함으로써, 반송물에 대한 반출입 시 반송물이 적재된 로더를 자동으로 센터
무인운반차(10)의 지지체(11) 상부에 배치되어 반송물(1)이 안착되는 로더(12)가 구비된 상태에서 상기 지지체(11)와 상기 로더(12) 사이에 개재(介在)되어 상기 로더(12)의 좌우 이동을 안내하는 센터링가이드유닛(100); 및상기 로더(12)가 상기 무인운반차(10) 진입 시 반출입파트(20)의 양 가이드(21)에 의해 밀림과 동시에 상기 센터링가이드유닛(100)에 의해 안내되어 위치 보정된 상태에서 상기 무인운반차(10)가 후퇴하여 상기 반출입파트(20)의 양 가이드(21)로부터 벗어나게 되면 원위치 되도록 안내하는 리
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