초록 ▼

본 발명은 무인운반차의 지지체 상부에 배치되어 반송물이 안착되는 로더가 구비된 상태에서 상기 지지체와 상기 로더 사이에 개재(介在)되어 상기 로더의 좌우 이동을 안내하는 센터링가이드유닛; 및상기 로더가 상기 무인운반차 진입 시 반출입파트의 양 가이드에 의해 밀림과 동시에 상기 센터링가이드유닛에 의해 안내되어 위치 보정된 상태에서 상기 무인운반차가 후퇴하여 상기 반출입파트의 양 가이드로부터 벗어나게 되면 원위치 되도록 안내하는 리턴가이드유닛;으로 이루어지도록 구현함으로써, 반송물에 대한 반출입 시 반송물이 적재된 로더를 자동으로 센터

본 발명은 무인운반차의 지지체 상부에 배치되어 반송물이 안착되는 로더가 구비된 상태에서 상기 지지체와 상기 로더 사이에 개재(介在)되어 상기 로더의 좌우 이동을 안내하는 센터링가이드유닛; 및상기 로더가 상기 무인운반차 진입 시 반출입파트의 양 가이드에 의해 밀림과 동시에 상기 센터링가이드유닛에 의해 안내되어 위치 보정된 상태에서 상기 무인운반차가 후퇴하여 상기 반출입파트의 양 가이드로부터 벗어나게 되면 원위치 되도록 안내하는 리턴가이드유닛;으로 이루어지도록 구현함으로써, 반송물에 대한 반출입 시 반송물이 적재된 로더를 자동으로 센터링하여 무인운반차의 정지오차 범위를 최소화시켜 정확한 위치로 반송물이 반출입 될 수 있도록 한 무인운반차의 로더 센터링 장치에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

무인운반차(10)의 지지체(11) 상부에 배치되어 반송물(1)이 안착되는 로더(12)가 구비된 상태에서 상기 지지체(11)와 상기 로더(12) 사이에 개재(介在)되어 상기 로더(12)의 좌우 이동을 안내하는 센터링가이드유닛(100); 및상기 로더(12)가 상기 무인운반차(10) 진입 시 반출입파트(20)의 양 가이드(21)에 의해 밀림과 동시에 상기 센터링가이드유닛(100)에 의해 안내되어 위치 보정된 상태에서 상기 무인운반차(10)가 후퇴하여 상기 반출입파트(20)의 양 가이드(21)로부터 벗어나게 되면 원위치 되도록 안내하는 리

무인운반차(10)의 지지체(11) 상부에 배치되어 반송물(1)이 안착되는 로더(12)가 구비된 상태에서 상기 지지체(11)와 상기 로더(12) 사이에 개재(介在)되어 상기 로더(12)의 좌우 이동을 안내하는 센터링가이드유닛(100); 및상기 로더(12)가 상기 무인운반차(10) 진입 시 반출입파트(20)의 양 가이드(21)에 의해 밀림과 동시에 상기 센터링가이드유닛(100)에 의해 안내되어 위치 보정된 상태에서 상기 무인운반차(10)가 후퇴하여 상기 반출입파트(20)의 양 가이드(21)로부터 벗어나게 되면 원위치 되도록 안내하는 리턴가이드유닛(200);으로 이루어지되,상기 센터링가이드유닛(100)은 상기 지지체(11) 상부 전방 측에 설치되고 좌우 길이를 갖는 프론트레일(101)과, 상기 지지체(11) 상부 후방 측에 설치되고 상기 프론트레일(101)과 전후로 나란히 배치되며 좌우 길이를 갖는 리어레일(102)과, 상기 로더(12)의 하부 전방 측에 설치되고 상기 프론트레일(101)을 따라 좌우로 슬라이딩 되는 둘 이상의 프론트슬라이더(103)와, 상기 로더(12)의 하부 후방 측에 설치되고 상기 리어레일(102)을 따라 좌우로 슬라이딩 되는 둘 이상의 리어슬라이더(104)와, 상기 로더(12)의 양단에 세워져 상기 무인운반차(10) 진입 시 반출입파트(20)의 양 가이드(21)에 접촉하게 되는 한 쌍의 센터링페이스(105)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인운반차의 로더 센터링 장치.