초록

본 발명은 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 모션 플랫폼 데이터 추출 장치 및 방법은 직관적이고 쉬운 입력방식으로 모션 플랫폼의 6자유도 운동 데이터를 자동으로 추출하고 미세 조정이 가능하여 모션 탑승자의 실제감을 극대화 할 수 있다.

대표청구항 ▼

모션 플랫폼 데이터 추출장치에 있어서, 모션의 운동값을 입력하는 입력부;상기 운동값에서 적어도 하나의 자유도(Degree of Freedom) 운동 데이터를 추출하는 추출부;상기 자유도 운동 데이터를 상기 모션 플랫폼에 적용 가능한 코딩 데이터로 생성하는 코딩 데이터 생성부;상기 코딩 데이터로 모션 플랫폼을 테스트하는 테스트부; 및상기 자유도 운동 데이터를 저장하는 저장부를 포함하고,상기 입력부는상기 모션의 운동값을 입력할 수 있는 모션 입력기;상기 모션 입력기와 결합되어 있는 제1 프레임;상기 제1 프레임의 하부에 위치하고 제1

모션 플랫폼 데이터 추출장치에 있어서, 모션의 운동값을 입력하는 입력부;상기 운동값에서 적어도 하나의 자유도(Degree of Freedom) 운동 데이터를 추출하는 추출부;상기 자유도 운동 데이터를 상기 모션 플랫폼에 적용 가능한 코딩 데이터로 생성하는 코딩 데이터 생성부;상기 코딩 데이터로 모션 플랫폼을 테스트하는 테스트부; 및상기 자유도 운동 데이터를 저장하는 저장부를 포함하고,상기 입력부는상기 모션의 운동값을 입력할 수 있는 모션 입력기;상기 모션 입력기와 결합되어 있는 제1 프레임;상기 제1 프레임의 하부에 위치하고 제1 프레임의 움직임을 지지하는 제2 프레임;상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에 결합되어, 상기 제2 프레임에 대한 제1 프레임의 6자유도 운동이 가능하도록 길이가 조절되는 복수의 로드 어셈블리;상기 제2 프레임에 대한 제1 프레임의 중립을 보존하는 하나 이상의 중립부를 포함하고,상기 모션 입력기는 상기 제1 프레임의 중앙에 배치되어, 상기 제1 프레임의 상단에 수직으로 결합되어, 상하좌우회전 운동이 가능한 6 자유도 운동방향으로 움직이고, 상기 복수의 로드 어셈블리는 각 양 끝단에 각각의 로드 앤드 베어링을 포함하고, 상기 각각의 로드 앤드 베어링은 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임과 각각 결합하고, 상기 중립부는상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 위치하고, 일단은 제1 프레임에 결합되고, 타단은 제2 프레임에 결합되는 탄성부재이고, 상기 입력부는 상기 모션 입력기의 조작에 따라 움직이는 복수의 로드 어셈블리에서 각 축별 운동 데이터를 획득하여, 상기 복수의 로드 어셈블리에서 각 축별 이동속도, 방향 및 위치 데이터를 추출하고,상기 추출부는상기 모션 입력기의 움직임에 따라 상기 제1 프레임에 결합된 로드 어셈블리를 통해 상기 제1 프레임의 운동 경로를 측정하고,측정된 운동 경로를 제 1 병진 방향(TD1), 제 1 회전 방향(RD1), 제 2 병진 방향(TD2), 제 2 회전 방향(RD2), 제 3 병진 방향(TD3) 및 제 3 회전 방향(RD3)에 대한 운동 데이터의 6 자유도 운동 데이터로 추출하고, 추출한 6 자유도 운동 데이터는 각 축별 방향에 대응하여 개별로 관리하고,상기 코딩 데이터 생성부는상기 추출한 6 자유도 운동 데이터를 모션플랫폼 코딩 데이터로 생성하고,상기 테스트부는상기 생성된 코딩 데이터의 미세 수정이 가능한 모션 플랫폼 데이터 추출 장치.