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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0084750 (2019-07-12) | |
| 등록번호 | 10-2069344-0000 (2020-01-16) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190084750 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-07-12) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 시추공에 측정센서유닛과 자세센서유닛을 삽입하여 심도별로 지하공동의 형상과 크기를 3차원으로 탐사할 수 있는 지하공동의 3차원 탐사장치에 관한 것이다.이를 위해 지하공동의 3차원 탐사장치는 시추공 또는 지하공동에서의 측정자세(방위각, 경사도)와, 시추공의 벽면이나 지하공동의 벽면까지의 벽면거리를 측정하고, 측정자세에서 벽면거리의 측정시 해당 벽면을 촬영하는 지하공동의 3차원 탐사장치이고, 투시창이 구비된 헤드바디와, 헤드바디에 롤링 운동 가능하게 결합되는 로드바디와, 로드바디를 기준으로 상기 헤드바디를 롤링 운동시키는 롤링
시추공 또는 지하공동에서의 측정자세와, 상기 시추공의 벽면이나 상기 지하공동의 벽면까지의 벽면거리를 측정하고, 상기 측정자세에서 상기 벽면거리의 측정시 해당 벽면을 촬영하는 지하공동의 3차원 탐사장치이고,투시창이 구비된 헤드바디;상기 헤드바디에 롤링 운동 가능하게 결합되는 로드바디;상기 로드바디를 기준으로 상기 헤드바디를 롤링 운동시키는 롤링수단;상기 투시창에 대응하여 상기 헤드바디에 내장되어 상기 벽면거리를 측정하는 측정센서유닛;상기 투시창에 대응하여 상기 헤드바디에 내장되고, 상기 측정센서유닛이 측정하는 해당 벽면과 상기 헤드바
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