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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0093511 (2019-07-31) | |
공개번호 | 10-2019-0098094 (2019-08-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190093511 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에서 진입예정인 교차로 상태정보 및 SPaT(Signal Phase and Timing) 메시지를 수신하고, 상기 교차로 상태정보를 이용하여 생성된 HD(High-Definition) 지도상에 상기 제1 차량의 주행경로를 설정하며, 상기 교차로 상태정보 및 SPaT 메시지에 근거하여, 상기 제1 차량의 주행차선과 동일한 차선상태를 갖는 차선정보를 획득하고, 상기 차선정보 및 상기 HD 지도에 근거하여, 상기 교차로 상태정보 및 SPaT 메시지가 유
자율주행시스템(Automated Vehicle & Highway Systems)에서 제1 차량이 수신한 메시지의 유효성을 판단하는 방법에 있어서,진입예정인 교차로 상태정보 및 SPaT(Signal Phase and Timing) 메시지를 수신하는 단계;상기 교차로 상태정보를 이용하여 생성된 HD(High-Definition) 지도상에 상기 제1 차량의 주행경로를 설정하는 단계; 상기 교차로 상태정보 및 SPaT 메시지에 근거하여, 상기 제1 차량의 주행차선과 동일한 차선상태를 갖는 차선정보를 획득하는 단계; 및상기 차선정보
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