본 발명은 폴딩 구조 드론에 관한 것으로서, 상세하게는 드론 본체를 본체의 길이 방향으로 연장되는 힌지결합부에 의해 서로 폴딩 가능하게 결합되는 제1 몸체 및 제2 몸체로 분리 구성하되, 제1 몸체 및 제2 몸체에 의해 공동으로 형성되는 배터리모듈 장착공간에 배터리모듈을 장착하도록 하여 몸체가 폴딩되지 않도록 함으로써, 항공중 드론 날개가 펼쳐진 상태를 유지하도록 하는, 폴딩 구조 드론에 관한 것이다.본 발명은, 본체(100), 배터리모듈(200), 카메라모듈(300) 및 날개모듈(400)을 포함하는 드론에 있어서, 본체(100)는
본 발명은 폴딩 구조 드론에 관한 것으로서, 상세하게는 드론 본체를 본체의 길이 방향으로 연장되는 힌지결합부에 의해 서로 폴딩 가능하게 결합되는 제1 몸체 및 제2 몸체로 분리 구성하되, 제1 몸체 및 제2 몸체에 의해 공동으로 형성되는 배터리모듈 장착공간에 배터리모듈을 장착하도록 하여 몸체가 폴딩되지 않도록 함으로써, 항공중 드론 날개가 펼쳐진 상태를 유지하도록 하는, 폴딩 구조 드론에 관한 것이다.본 발명은, 본체(100), 배터리모듈(200), 카메라모듈(300) 및 날개모듈(400)을 포함하는 드론에 있어서, 본체(100)는 본체(100)의 길이 방향으로 연장되는 힌지결합부(130)에 의해 서로 폴딩 가능하게 결합되는 제1 몸체(110) 및 제2 몸체(120)로 분리 구성되고, 제1 몸체(110)는 제1 리어 플레이트(112), 제1 베이스 플레이트(115), 제1 사이드 플레이트(118)를 포함하도록 구성되고, 제2 몸체(120)는 제2 리어 플레이트(122), 제2 베이스 플레이트(125), 제2 사이드 플레이트(128)를 포함하도록 구성되고, 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)가 언폴딩된 상태에서, 제2 베이스 플레이트(125)는 제1 베이스 플레이트(115)의 상면에 놓이게 되고, 제1 사이드 플레이트(118)와 제2 사이드 플레이트(128)와 제2 리어 플레이트(122) 및 제2 베이스 플레이트(125)는 본체(100)의 외측면에서 내측으로 함몰되어 형성되는 배터리모듈 장착공간(140)의 경계를 구성하며, 배터리모듈(200)에 구비되는 한 쌍의 클램프(211, 212) 가운데, 제1 클램프(211)는 제1 몸체(110)의 제1 클램프홀(111)에, 제2 클램프(212)는 제2 몸체(120)의 제2 클램프홀(121)에 각각 체결되며, 배터리모듈(200)의 후방으로 돌출 구비되는 한 쌍의 체결다리(221, 222) 가운데, 제1 체결다리(221)는 제1 몸체(110)의 제1 리어 플레이트(112)에, 제2 체결다리(222)는 제2 몸체(120)의 제2 리어 플레이트(122)에 끼움 결합되는 것을 특징으로 한다.
대표청구항▼
본체(100), 배터리모듈(200), 카메라모듈(300) 및 날개모듈(400)을 포함하는 드론에 있어서,상기 본체(100)는 상기 본체(100)의 길이 방향으로 연장되는 힌지결합부(130)에 의해 서로 폴딩 가능하게 결합되는 제1 몸체(110) 및 제2 몸체(120)로 분리 구성되고,상기 제1 몸체(110)는 제1 리어 플레이트(112), 제1 베이스 플레이트(115), 제1 사이드 플레이트(118)를 포함하도록 구성되고,상기 제2 몸체(120)는 제2 리어 플레이트(122), 제2 베이스 플레이트(125), 제2 사이드 플레이트(
본체(100), 배터리모듈(200), 카메라모듈(300) 및 날개모듈(400)을 포함하는 드론에 있어서,상기 본체(100)는 상기 본체(100)의 길이 방향으로 연장되는 힌지결합부(130)에 의해 서로 폴딩 가능하게 결합되는 제1 몸체(110) 및 제2 몸체(120)로 분리 구성되고,상기 제1 몸체(110)는 제1 리어 플레이트(112), 제1 베이스 플레이트(115), 제1 사이드 플레이트(118)를 포함하도록 구성되고,상기 제2 몸체(120)는 제2 리어 플레이트(122), 제2 베이스 플레이트(125), 제2 사이드 플레이트(128)를 포함하도록 구성되고,상기 제1 몸체(110)와 상기 제2 몸체(120)가 언폴딩된 상태에서, 상기 제2 베이스 플레이트(125)는 상기 제1 베이스 플레이트(115)의 상면에 놓이게 되고, 상기 제1 사이드 플레이트(118)와 상기 제2 사이드 플레이트(128)와 상기 제2 리어 플레이트(122) 및 상기 제2 베이스 플레이트(125)는 상기 본체(100)의 외측면에서 내측으로 함몰되어 형성되는 배터리모듈 장착공간(140)의 경계를 구성하며,상기 배터리모듈(200)에 구비되는 한 쌍의 클램프(211, 212) 가운데, 제1 클램프(211)는 상기 제1 몸체(110)의 제1 클램프홀(111)에, 제2 클램프(212)는 상기 제2 몸체(120)의 제2 클램프홀(121)에 각각 체결되며,상기 배터리모듈(200)의 후방으로 돌출 구비되는 한 쌍의 체결다리(221, 222) 가운데, 제1 체결다리(221)는 상기 제1 몸체(110)의 제1 리어 플레이트(112)에, 제2 체결다리(222)는 상기 제2 몸체(120)의 제2 리어 플레이트(122)에 끼움 결합됨으로써, 상기 배터리모듈(200)에 의해 상기 제1 몸체(110)와 상기 제2 몸체(120)가 언폴딩 상태를 유지하도록 구성되며,상기 카메라모듈(300)은, 상기 본체(100)의 하측에 형성되되 상기 제1 몸체(110)의 외측면에서 내측으로 함몰되어 형성되는 카메라모듈 장착공간(150)에 탈부착 가능하게 장착되고,상기 카메라모듈 장착공간(150)에 장착되는 상기 카메라모듈(300)은,내부에 다른 크기나 형상의 카메라가 내장되도록 구비되는 하우징(310), 상기 하우징(310)의 개방 부분을 폐쇄하는 밀폐 플레이트(320), 상기 하우징(310)의 일 측에 구비되되 상기 제1 몸체(110)의 클램프홀(151)에 체결되어 상기 하우징(310)을 상기 본체(100)에 결합하도록 하는 클램프(330), 상기 밀폐 플레이트(320)에 형성되어 카메라에 제어신호 및 전원신호가 교류되도록 하는 연결단자부(340), 상기 하우징(310)에 내장되는 카메라의 렌즈부가 상기 하우징(310)의 외부로 노출되도록 고정하는 렌즈체결부(350) 및 노출된 렌즈를 충돌로부터 방지하도록 상기 하우징(310)의 일 측에 구비되는 렌즈보호부(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 폴딩 구조 드론.
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (1)
[국제]
AIR VEHICLE |
SNOOK MICHAEL ALEXANDER,
CAMPBELL-SMITH DEAN,
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