초록 ▼

본 발명은 비행에 대한 웨이포인트(Waypoint), 영역비행이 가능하고, 특수한 업무 3D고도 비행이 가능하도록 드론을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 드론의 위치를 공공기관의 스트리밍 서버로 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 세이프(SHAPE) 파일을 앱에 로딩할 수 있고 이를 비행경로로 설정하여 사진 및 동영상 촬영이 가능한 스마트 드론 관제시스템에 관한 것으로, 드론을 제어하는 드론모바일앱과, 드론의 비행을 관제하는 관제실를 포함하는 관제시스템에 있어서, 상기 관제시스템은 MQTT제어 어플리케이션 서비스와 MQTT브로커로 구성되어

본 발명은 비행에 대한 웨이포인트(Waypoint), 영역비행이 가능하고, 특수한 업무 3D고도 비행이 가능하도록 드론을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 드론의 위치를 공공기관의 스트리밍 서버로 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 세이프(SHAPE) 파일을 앱에 로딩할 수 있고 이를 비행경로로 설정하여 사진 및 동영상 촬영이 가능한 스마트 드론 관제시스템에 관한 것으로, 드론을 제어하는 드론모바일앱과, 드론의 비행을 관제하는 관제실를 포함하는 관제시스템에 있어서, 상기 관제시스템은 MQTT제어 어플리케이션 서비스와 MQTT브로커로 구성되어, 관제실과 드론모바일앱 사이의 메시지 송수신 중계하는 중계서버; 관제 웹 서비스와 드론 상태 정보를 제공하고, 외부 API 연동 기능을 갖는 웹서비스서버; 및 실시간 영상 송수신을 위한 스트리밍서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

드론을 제어하는 드론모바일앱(10)과, 드론의 비행을 관제하는 관제실(200)를 포함하는 관제시스템(20)에 있어서, 상기 관제시스템(20)은 MQTT제어 어플리케이션 서비스와 MQTT브로커로 구성되어, 관제실과 드론모바일앱 사이의 메시지 송수신 중계하는 중계서버(21); 관제 웹 서비스와 드론 상태 정보를 제공하고, 외부 API 연동 기능을 갖는 웹서비스서버(22); 및 실시간 영상 송수신을 위한 스트리밍서버(33)를 포함하며,상기 드론모바일앱(10) 또는 관제시스템(20)은 3D고도정보제공수단을 더 포함하고, 상기 3D고도정보제

드론을 제어하는 드론모바일앱(10)과, 드론의 비행을 관제하는 관제실(200)를 포함하는 관제시스템(20)에 있어서, 상기 관제시스템(20)은 MQTT제어 어플리케이션 서비스와 MQTT브로커로 구성되어, 관제실과 드론모바일앱 사이의 메시지 송수신 중계하는 중계서버(21); 관제 웹 서비스와 드론 상태 정보를 제공하고, 외부 API 연동 기능을 갖는 웹서비스서버(22); 및 실시간 영상 송수신을 위한 스트리밍서버(33)를 포함하며,상기 드론모바일앱(10) 또는 관제시스템(20)은 3D고도정보제공수단을 더 포함하고, 상기 3D고도정보제공수단은 드론 활동 영역의 정해진 간격의 고도 정보를 저장한 공간정보DB와, 공간정보DB에서 특정한 위치의 고도를 추출하기 위한 고도 추출 어플리케이션과, 외부 어플리케이션에서 요청하는 위치의 고도를 다양한 정보로 제공하는 웹API를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 드론 관제시스템.