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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0105844 (2019-08-28) | |
공개번호 | 10-2021-0025886 (2021-03-10) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190105844 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-08-28) | |
심사진행상태 | 포기(등록료 미납) | |
법적상태 | 포기 |
본 발명은, 태양광 패널(Solar Panel)의 표면에 적층된 먼지, 오염물 등 각종 이물질들을 제거하는 태양광 패널 청소 로봇에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 태양광 패널 상에서 자유롭게 이동하며 특정 구간을 집중해 청소하고 태양광 발전을 위한 최적의 환경을 조성할 수 있게 하는 태양광 패널 청소 로봇에 관한 것으로, 태양광 패널의 프레임을 따라 이동할 수 있도록 설치되며, 서로 이격하여 배치된 한 쌍의 슬라이더; 상기 한 쌍의 슬라이더에 연결된 와이어 로프; 상기 와이어 로프가 감겨진 와이어 풀리; 상기 와이어 풀리가 회전
태양광 패널의 프레임을 따라 이동할 수 있도록 설치되며, 서로 이격하여 배치된 한 쌍의 슬라이더;상기 한 쌍의 슬라이더에 연결된 와이어 로프;상기 와이어 로프가 감겨진 와이어 풀리;상기 와이어 풀리가 회전할 수 있도록 동력을 전달하는 제1모터; 및상기 와이어 풀리의 회전을 통해 상기 와이어 로프를 따라 이동하고, 상기 와이어 로프의 장력이 변경될 수 있도록 상기 와이어 풀리가 승강 가능하게 설치된 청소유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇.
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