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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0113026 (2019-09-11) | |
등록번호 | 10-2211803-0000 (2021-01-28) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190113026 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-09-11) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시예는, 로봇 암, 화장품 용기를 공급하는 용기공급부, 상기 화장품 용기에 화장품 원료를 주입하기 위한 노즐부, 상기 노즐부로 상기 화장품 용기를 이송하는 이송부, 상기 화장품 용기의 캡을 공급하는 캡공급부, 및 상기 화장품 원료가 주입된 상기 화장품 용기를 교반하기 위한 교반부를 포함하고, 상기 용기공급부, 상기 노즐부, 상기 이송부, 상기 캡공급부 및 상기 교반부는 상기 로봇 암을 중심으로 상기 로봇 암 주위에 배치되며, 상기 화장품 용기는 상기 로봇 암에 의해, 상기 용기공급부, 상기 이송부 및 상기 교반부로
로봇 암; 화장품 용기를 공급하는 용기공급부; 상기 화장품 용기에 화장품 원료를 주입하기 위한 노즐부; 상기 노즐부로 상기 화장품 용기를 이송하는 이송부;상기 화장품 용기의 캡을 공급하는 캡공급부; 상기 화장품 원료가 주입된 상기 화장품 용기를 교반하기 위한 교반부; 및상부 플레이트와 상기 상부 플레이트 아래에 공간을 구비한 작업 테이블;을 포함하고,상기 용기공급부, 상기 노즐부, 상기 이송부, 상기 캡공급부 및 상기 교반부는 상기 로봇 암을 중심으로 상기 로봇 암 주위에 배치되며, 상기 화장품 용기는 상기 로봇 암에 의해, 상기
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