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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0121617 (2019-10-01) | |
| 등록번호 | 10-2089423-0000 (2020-03-10) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190121617 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-10-01) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
시비 및 방제를 위한 실시간 드론 제어 방법 및 실시간 드론 제어 시스템이 개시된다.본 발명의 일실시예에 따른 시비 및 방제를 위한 실시간 드론 제어 방법은, 살포개시 명령의 송출에 따라, 정해진 고도에서 전방을 향해 비행하는 드론 내에 보유된 시비(施肥) 또는 방제(防除)를 위한 물질을, 상기 고도에 상응하는 농지 상의 살포 영역에 살포하는 단계, 및 상기 드론이 비행하면서 상기 물질을 살포 함에 따라, 상기 살포 영역이 상기 농지의 경계와 인접하는 경우, 상기 드론으로 살포대기 명령과 함께 방향전환 명령을 송출하는 단계를 포함한
살포개시 명령의 송출에 따라, 정해진 고도에서 전방을 향해 비행하는 드론 내에 보유된 시비(施肥) 또는 방제를 위한 물질을, 상기 고도에 상응하는 농지 상의 살포 영역에 살포하는 단계; 및상기 드론이 비행하면서 상기 물질을 살포 함에 따라, 상기 살포 영역이 상기 농지의 경계와 인접하는 경우,상기 살포 영역이 상기 농지의 경계와 인접하는 것으로 판단한 시점에 촬영된 지상 이미지 내에서, 중앙점을 기준으로 제1 방향의 작물 영역이 차지하는 비율이, 상기 제1 방향에 반대되는 제2 방향의 작물 영역이 차지하는 비율 보다 크면,상기 제1
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