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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0131763 (2019-10-22) | |
등록번호 | 10-2188136-0000 (2020-12-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190131763 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-10-22) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 IoT 센서를 이용한 유모차 제어장치에 관한 것으로, 모터의 구동에 따라 바퀴가 회전하여 이동하는 유모차에 설치되어 장애물과의 거리를 감지하는 센서모듈, 바퀴의 일측에 구비되어 바퀴를 제동하는 브레이크 유닛, 거리에 따라 상기 모터를 제어하기 위한 모터 제어 신호와 상기 브레이크 유닛을 제어하기 위한 브레이크 제어 신호를 생성하는 제어부 및 브레이크 제어 신호에 따라 브레이크 유닛을 작동시키는 브레이크 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
모터의 구동에 따라 바퀴가 회전하여 이동하는 유모차에 설치되어 장애물과의 거리를 감지하는 센서모듈;상기 바퀴의 일측에 구비되어 상기 바퀴를 제동하는 브레이크 유닛;상기 거리에 따라 상기 모터를 제어하기 위한 모터 제어 신호와 상기 브레이크 유닛을 제어하기 위한 브레이크 제어 신호를 생성하는 제어부; 및상기 브레이크 제어 신호에 따라 상기 브레이크 유닛을 작동시키는 브레이크 구동부; 를 포함하고,상기 브레이크 유닛은상기 모터를 감싸는 모터 프레임이 결합되는 제1 프레임과, 상기 제1 프레임의 단부 내측에 삽입되고 상기 브레이크 구동부
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