초록

본 발명은 IoT 센서를 이용한 유모차 제어장치에 관한 것으로, 모터의 구동에 따라 바퀴가 회전하여 이동하는 유모차에 설치되어 장애물과의 거리를 감지하는 센서모듈, 바퀴의 일측에 구비되어 바퀴를 제동하는 브레이크 유닛, 거리에 따라 상기 모터를 제어하기 위한 모터 제어 신호와 상기 브레이크 유닛을 제어하기 위한 브레이크 제어 신호를 생성하는 제어부 및 브레이크 제어 신호에 따라 브레이크 유닛을 작동시키는 브레이크 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

모터의 구동에 따라 바퀴가 회전하여 이동하는 유모차에 설치되어 장애물과의 거리를 감지하는 센서모듈;상기 바퀴의 일측에 구비되어 상기 바퀴를 제동하는 브레이크 유닛;상기 거리에 따라 상기 모터를 제어하기 위한 모터 제어 신호와 상기 브레이크 유닛을 제어하기 위한 브레이크 제어 신호를 생성하는 제어부; 및상기 브레이크 제어 신호에 따라 상기 브레이크 유닛을 작동시키는 브레이크 구동부; 를 포함하고,상기 브레이크 유닛은상기 모터를 감싸는 모터 프레임이 결합되는 제1 프레임과, 상기 제1 프레임의 단부 내측에 삽입되고 상기 브레이크 구동부

모터의 구동에 따라 바퀴가 회전하여 이동하는 유모차에 설치되어 장애물과의 거리를 감지하는 센서모듈;상기 바퀴의 일측에 구비되어 상기 바퀴를 제동하는 브레이크 유닛;상기 거리에 따라 상기 모터를 제어하기 위한 모터 제어 신호와 상기 브레이크 유닛을 제어하기 위한 브레이크 제어 신호를 생성하는 제어부; 및상기 브레이크 제어 신호에 따라 상기 브레이크 유닛을 작동시키는 브레이크 구동부; 를 포함하고,상기 브레이크 유닛은상기 모터를 감싸는 모터 프레임이 결합되는 제1 프레임과, 상기 제1 프레임의 단부 내측에 삽입되고 상기 브레이크 구동부의 구동에 따라 소정 각도로 회전하는 회전 프레임과, 상기 제1프레임의 단부와 결합되고 상기 바퀴가 연결되는 제2 프레임과, 상기 회전 프레임에 접하도록 상기 제2 프레임의 내부에 결합되고 상기 회전 프레임의 회전에 따라 상기 바퀴를 향해 돌출되어 상기 바퀴를 제동하는 브레이크를 포함하는 것이며,상기 회전 프레임은일면에 형성되고 상기 브레이크 구동부의 동력을 전달하는 견인와이어가 연결되는 연결홈과, 타면에 원주방향을 따라 형성되고 상기 브레이크의 일단이 접촉되며 일측에서 타측으로 하향 경사져 회전에 따라 상기 브레이크의 타단을 돌출시키는 회전유도경사홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서를 이용한 유모차 제어장치.