초록 ▼

본 발명은 암반용 TBM 최적운전시스템 및 최적운전방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 TBM을 통해 암반 굴진시, 실시간으로 굴진데이터를 측정하는 굴진데이터 측정부; 상기 굴진데이터 측정부에 의해 측정되는 굴진데이터를 기반으로 암반 지반상태예측값을 산출하는 지반상태 예측부; TBM의 현재 상태값을 표출하는 현재상태표출부; 상기 지반상태예측값, 상기 현재 상태값, 및 TBM 장비 사양데이터를 기반으로 최적운전데이터를 제시하는 최적운전제시부; 및 상기 현재 상태값이 표출된 최적운전데이터를 기반으로 운전인자를 조정하는 운전조정부;를 포

본 발명은 암반용 TBM 최적운전시스템 및 최적운전방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 TBM을 통해 암반 굴진시, 실시간으로 굴진데이터를 측정하는 굴진데이터 측정부; 상기 굴진데이터 측정부에 의해 측정되는 굴진데이터를 기반으로 암반 지반상태예측값을 산출하는 지반상태 예측부; TBM의 현재 상태값을 표출하는 현재상태표출부; 상기 지반상태예측값, 상기 현재 상태값, 및 TBM 장비 사양데이터를 기반으로 최적운전데이터를 제시하는 최적운전제시부; 및 상기 현재 상태값이 표출된 최적운전데이터를 기반으로 운전인자를 조정하는 운전조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반용 TBM 최적운전시스템에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

TBM 최적 운전시스템에 있어서, TBM을 통해 암반 굴진시, 실시간으로 굴진데이터를 측정하는 굴진데이터 측정부;상기 굴진데이터 측정부에 의해 측정되는 굴진데이터를 기반으로 암반 지반상태예측값을 산출하는 지반상태 예측부;TBM의 현재 상태값을 표출하는 현재상태표출부;상기 지반상태예측값, 상기 현재 상태값, 및 TBM 장비 사양데이터를 기반으로 최적운전데이터를 제시하는 최적운전제시부; 및상기 현재 상태값이 표출된 최적운전데이터를 기반으로 운전인자를 조정하는 운전조정부;를 포함하고,상기 굴진데이터는 TBM 추력(Thrust Force)

TBM 최적 운전시스템에 있어서, TBM을 통해 암반 굴진시, 실시간으로 굴진데이터를 측정하는 굴진데이터 측정부;상기 굴진데이터 측정부에 의해 측정되는 굴진데이터를 기반으로 암반 지반상태예측값을 산출하는 지반상태 예측부;TBM의 현재 상태값을 표출하는 현재상태표출부;상기 지반상태예측값, 상기 현재 상태값, 및 TBM 장비 사양데이터를 기반으로 최적운전데이터를 제시하는 최적운전제시부; 및상기 현재 상태값이 표출된 최적운전데이터를 기반으로 운전인자를 조정하는 운전조정부;를 포함하고,상기 굴진데이터는 TBM 추력(Thrust Force), TBM 토크(M), 분당회전속도(RPM), 및 굴진깊이(p)이며, 상기 지반상태예측값은 일축압축강도(Uniaxial Compressive strength, UCS)이고,상기 UCS는 하기의 수학식 1에 의해 예측되는 것을 특징으로 하는 암반용 TBM 최적운전시스템:[수학식 1]수학식 1에서, Fn는 normal force이고, Fr는 rolling force이고, T는 커버 트립 폭이고, R은 커터 반경(cutter radius), S는 커터 면적(cutter spacing), p는 관입깊이(penetration), M은 TBM 커터헤드 토크, P는 TBM 커터헤드 파워, Ntbm는 커터 개수(number of cutters), Dtbm은 TBM 직경이다.