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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0143316 (2019-11-11) | |
| 등록번호 | 10-2157537-0000 (2020-09-14) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190143316 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-11-11) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 시설물 안전점검을 위한 3차원 디지털 트윈에서의 데이터 시각화 방법에 관한 것으로, 이동체가 이동하면서 상기 이동체에 설치된 3차원 라이다 및 검사 센서를 통해 구조물 데이터를 획득하는 단계; 상기 3차원 라이다를 통해 획득한 상기 구조물 데이터를 바탕으로 3차원 지도를 작성하는 단계; 상기 3차원 지도에서 위치와 방향을 추정하여 좌표를 계산하는 단계; 및 상기 획득한 구조물의 데이터 및 상기 계산한 좌표를 바탕으로 3차원 디지털 트윈을 생성해 출력하는 단계;를 포함한다.
이동체가 이동하면서 상기 이동체에 설치된 3차원 라이다 및 검사 센서를 통해 구조물 상태를 포함하는 구조물 데이터를 획득하는 단계;상기 3차원 라이다를 통해 획득한 상기 구조물 데이터를 바탕으로 3차원 지도를 작성하는 단계;상기 3차원 지도에서 위치와 방향을 추정하여 좌표를 계산하는 단계; 및상기 획득한 구조물 데이터 및 상기 계산한 좌표를 바탕으로 3차원 디지털 트윈을 생성해 출력하는 단계;를 포함하되,상기 이동체는 상기 3차원 지도를 바탕으로 계획된 경로를 바탕으로 자동으로 이동하는 것을 특징으로 하는 시설물 안전점검을 위한 3
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