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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0144490 (2019-11-12) | |
등록번호 | 10-2103834-0000 (2020-04-17) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190144490 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-12-04) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 자율주행 차량을 위한 고정밀 전자지도의 품질을 유지하기 위하여 프로브 차량이 도로 상의 객체 변화를 탐지하여 전자지도를 갱신하는 과정에서 객체 변화 탐지를 위한 장치의 비용과 통신 부하를 낮출 수 있도록 한 고정밀 전자지도 갱신을 위한 객체 변화 탐지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이미 생성된 고정밀지도에서 수시로 변화되는 도로 관련 인접 객체들의 변화를 저가의 센서들을 통해서 탐지하되, 과도한 네트워크 부하를 발생시키는 전체 센싱 정보 대신 객체의 변화에 관련하여 프로브 차량에 장착된 장치에서 처리된 결과만 서버에 전
이동체에 탑재되어 고정밀 전자지도에 포함된 객체의 변화를 탐지하는 지도 갱신용 프로브 장치와, 상기 지도 갱신용 프로브 장치의 제공 정보를 수집하여 고정밀 전자지도를 갱신하는 지도 업데이트 서버를 포함하는 객체 변화 탐지 시스템으로서, 상기 지도 갱신용 프로브 장치는, 도로의 스테레오 이미지와 상기 이동체의 위치 및 자세 정보를 이동에 따라 반복적으로 획득하되, 획득된 정보를 기반으로 매번 이미지 내 객체들의 종류와 공간 위치를 기 보유한 고정밀 전자지도 객체와 비교하여 변화를 반복 수집한 후 객체 변화 정보만을 지도 업데이트 서버
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