초록 ▼

본 발명은 GPS를 기반으로 시각장애인에게 목적지를 안내하고, 보행 중 장애물을 검출하여 경고 알림 및 회피 보행을 제공하며, 보행 안내하는데 필요한 정보를 음성으로 변환하여 제공함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 시각장애인용 스마트 지팡이에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 지팡이 부재; 상기 지팡이 부재에 구비되어 위치 정보를 제공하는 GPS 모듈; 상기 지팡이 부재에 구비되어 시각장애인 사용자의 음성을 인식하여 하기 네비게이션 모듈에 음성 명령을 전달하는 음성 인식 모듈; 상기 음성 인식 모듈에서 인식된 음성 명령을 전달받아

본 발명은 GPS를 기반으로 시각장애인에게 목적지를 안내하고, 보행 중 장애물을 검출하여 경고 알림 및 회피 보행을 제공하며, 보행 안내하는데 필요한 정보를 음성으로 변환하여 제공함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 시각장애인용 스마트 지팡이에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 지팡이 부재; 상기 지팡이 부재에 구비되어 위치 정보를 제공하는 GPS 모듈; 상기 지팡이 부재에 구비되어 시각장애인 사용자의 음성을 인식하여 하기 네비게이션 모듈에 음성 명령을 전달하는 음성 인식 모듈; 상기 음성 인식 모듈에서 인식된 음성 명령을 전달받아 상기 GPS모듈과 연동하여 길 안내를 실행하는 네비게이션 모듈; 상기 네비게이션 모듈에서 제공되는 길안내 음성 정보를 사용자에게 전달하는 스피커 모듈; 상기 지팡이 부재에 구비되어 보행 중 장애물을 검출하도록 구성되는 장애물 검출 모듈; 상기 지팡이 부재에 구비되어 상기 각 모듈의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 회로 모듈; 및 상기 지팡이 부재에 구비되어 각 모듈로 필요 전력을 공급하는 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 스마트 지팡이가 제공된다.

대표청구항 ▼

지팡이 부재;상기 지팡이 부재에 구비되어 위치 정보를 제공하는 GPS 모듈;상기 지팡이 부재에 구비되어 시각장애인 사용자의 음성을 인식하여 하기 네비게이션 모듈에 음성 명령을 전달하는 음성 인식 모듈;상기 음성 인식 모듈에서 인식된 음성 명령을 전달받아 상기 GPS모듈과 연동하여 길 안내를 실행하는 네비게이션 모듈;상기 네비게이션 모듈에서 제공되는 길안내 음성 정보를 사용자에게 전달하는 스피커 모듈;상기 지팡이 부재에 구비되어 보행 중 장애물을 검출하도록 구성되는 장애물 검출 모듈;상기 지팡이 부재에 구비되어 상기 각 모듈의 동작을

지팡이 부재;상기 지팡이 부재에 구비되어 위치 정보를 제공하는 GPS 모듈;상기 지팡이 부재에 구비되어 시각장애인 사용자의 음성을 인식하여 하기 네비게이션 모듈에 음성 명령을 전달하는 음성 인식 모듈;상기 음성 인식 모듈에서 인식된 음성 명령을 전달받아 상기 GPS모듈과 연동하여 길 안내를 실행하는 네비게이션 모듈;상기 네비게이션 모듈에서 제공되는 길안내 음성 정보를 사용자에게 전달하는 스피커 모듈;상기 지팡이 부재에 구비되어 보행 중 장애물을 검출하도록 구성되는 장애물 검출 모듈;상기 지팡이 부재에 구비되어 상기 각 모듈의 동작을 제어하도록 구성되는 제어 회로 모듈; 및상기 지팡이 부재에 구비되어 각 모듈로 필요 전력을 공급하는 배터리;를 포함하고,상기 음성 인식 모듈은 사용자의 음성을 입력받는 마이크부를 포함하고,상기 제어 회로 모듈은 상기 마이크부를 통해 입력된 음성을 인식하여 인식된 음성에 따른 동작을 실행하도록 제어하는 음성인식부, 및 상기 음성인식부에서 인식된 음성을 전달하는 음성정보 전달부를 포함하고,상기 장애물 검출 모듈은 상기 지팡이 부재에 구비되는 영상촬영 카메라, 및 복수의 광센서를 포함하고,상기 제어 회로 모듈은 장애물 인식 알고리즘을 통해 상기 영상촬영 카메라에서 입력되는 영상으로부터 바닥 영역과 물체 영역을 추출하여 장애물을 검출하도록 이루어지는 장애물 분석부, 및 상기 상기 네비게이션 모듈의 안내 정보 및 상기 광센서로부터의 검출 신호를 전달받아 음성 정보로 제공하는 음성정보 전달부를 포함하고,상기 지팡이 부재에 구성되어 AUX단자가 접속되는 AUX단자 접속 포트를 더 포함하며,상기 제어 회로 모듈은 상기 AUX단자 접속 포트에 대한 이어폰의 접속을 검출하여 상기 음성정보 전달부에서 제공되는 음성 정보를 AUX단자 접속 포트를 통해 전달되도록 하는 AUX 제어부를 더 포함하고,상기 지팡이 부재에 구성되어 빛을 발산하는 발광 모듈; 상기 지팡이 부재에 구성되어 사용자의 심박 및 보행량을 검출하는 사용자신체정보 검출 모듈; 및 상기 지팡이 부재에 구성되어 외부의 단말장치와 통신하는 통신 모듈 중 적어도 하나를 더 포함하고,상기 발광 모듈은빛 감지 센서, 및 상기 빛 감지 센서에서 검출된 검출 신호에 따라 상기 제어 회로 모듈에서의 제어 신호로 자동 발광 또는 점멸되는 LED를 포함하며,상기 제어 회로 모듈은, 상기 배터리의 충전량 또는 잔량을 검출하여 상기 지팡이 바디에 구성되는 디스플레이창 또는 LED에 표시하도록 제어하는 배터리 검출부와, 상기 단말장치와 연동되도록 하는 단말장치 연동 제어부와, 상기 빛 감지 센서의 검출 신호를 전달받아 상기 LED를 제어하기 위한 발광모듈 제어부와, 상기 사용자신체정보 검출 모듈에서 검출된 신호를 전달받아 심박 및 보행량을 산출하는 신체정보 산출부, 및 상기 신체정보 산출부에서 심박이 미리 설정된 기준범위를 벗어난 것으로 판단하는 경우 근거리 통신모듈을 통해 상기 단말장치와 연동시켜 미리 등록된 보호자 연락처 및 119로의 연락을 자동으로 실행하는 위급상황 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는시각장애인용 스마트 지팡이.