초록 ▼

본 발명은 소정의 지역에 설정된 스테이션 사이를 자율주행 드론을 이용하여 물품, 화물 및 사람을 운송할 수 있도록 하면서, 운송되는 대상물의 상태를 지속적으로 파악할 수 있는 자율주행 드론을 이용한 운송시스템에 관한 것이다.상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 자율주행 드론을 이용한 운송시스템은 건물의 옥상에 설치되는 스테이션과 상기 스테이션 사이를 설정된 운항정보에 따라 자율주행하는 드론 및 상기 드론을 관리하는 자율주행 관리부를 포함하되, 상기 드론은 운송될 대상물을 격납하기 위한 격납부; 공기역학적 양력을 발생시키기

본 발명은 소정의 지역에 설정된 스테이션 사이를 자율주행 드론을 이용하여 물품, 화물 및 사람을 운송할 수 있도록 하면서, 운송되는 대상물의 상태를 지속적으로 파악할 수 있는 자율주행 드론을 이용한 운송시스템에 관한 것이다.상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 자율주행 드론을 이용한 운송시스템은 건물의 옥상에 설치되는 스테이션과 상기 스테이션 사이를 설정된 운항정보에 따라 자율주행하는 드론 및 상기 드론을 관리하는 자율주행 관리부를 포함하되, 상기 드론은 운송될 대상물을 격납하기 위한 격납부; 공기역학적 양력을 발생시키기 위한 적어도 하나의 프로펠러로 구성되는 구동부; 상기 드론의 자율주행에 따른 동력을 공급하는 배터리부; 상기 격납부에 격납된 대상물을 촬영하는 촬영부; 입력된 운행정보에 따라 상기 구동부를 제어하여 자율주행을 수행하고, 자율주행 중 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 송신하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 촬영된 영상을 상기 자율주행 관리부로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

건물의 옥상에 설치되는 스테이션(10)과 상기 스테이션(10) 사이를 설정된 운항정보에 따라 자율주행하는 드론(20) 및 상기 드론(20)을 관리하는 자율주행 관리부(30)를 포함하는 자율주행을 드론을 이용한 운송시스템에 있어서,상기 드론(20)은,운송될 대상물을 격납하기 위한 격납부(110);공기역학적 양력을 발생시키기 위한 적어도 하나의 프로펠러로 구성되는 구동부(120);상기 드론의 자율주행에 따른 동력을 공급하는 배터리부(130);상기 격납부에 격납된 대상물을 촬영하는 촬영부(140);입력된 운행정보에 따라 상기 구동부를 제

건물의 옥상에 설치되는 스테이션(10)과 상기 스테이션(10) 사이를 설정된 운항정보에 따라 자율주행하는 드론(20) 및 상기 드론(20)을 관리하는 자율주행 관리부(30)를 포함하는 자율주행을 드론을 이용한 운송시스템에 있어서,상기 드론(20)은,운송될 대상물을 격납하기 위한 격납부(110);공기역학적 양력을 발생시키기 위한 적어도 하나의 프로펠러로 구성되는 구동부(120);상기 드론의 자율주행에 따른 동력을 공급하는 배터리부(130);상기 격납부에 격납된 대상물을 촬영하는 촬영부(140);입력된 운행정보에 따라 상기 구동부를 제어하여 자율주행을 수행하고, 자율주행 중 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 송신하도록 제어하는 제어부(150); 및상기 제어부의 제어에 따라 촬영된 영상을 상기 자율주행 관리부로 전송하는 통신부(160);를 포함하고,상기 격납부(110)에는,사람의 생체신호를 검출하는 생체신호 검출부(170)를 포함하되,상기 생체신호 검출부(170)는,체온을 검출하는 체온센서모듈(171);설정된 시간 동안의 심박수를 검출하는 심박센서모듈(172);자이로센서 및 가속도센서를 포함하여 구성되는 동작신호 검출모듈(173); 및상기 체온센서모듈(171), 심박센서모듈(172) 및 동작신호 검출모듈(173)에서 검출된 신호를 케어신호로 변환하여 송출하는 변환모듈(174);을 포함하여 구성되고,상기 제어부(150)는 상기 생체신호 검출부(170)에서 출력되는 케어신호를 상기 통신부(160)를 통해 상기 자율주행 관리부(30)로 전송하도록 제어하며,상기 체온센서모듈(171)은,피부에 부착되어 체표온 데이터를 검출하고, 검출된 체표온 데이터를 무선으로 송신하는 체표온 센서로 구성되고,상기 체표온 센서는,하이드로 콜로이드 또는 실리콘으로 이루어져 피부에 접착되는 접착층(171a);상기 접착층(171a)의 상부에 배치되는 베이스판(171b);상기 베이스판(171b)의 상부에 설치되는 플렉서블 PCB기판(171c);상기 플렉서블 PCB기판(171c)에 설치되면서 온도의 변화에 따라 트랜지스터의 베이스와 이미터 사이의 전압 변화에 대한 전압값을 출력하는 온도센서(171d);상기 플렉서블 PCB기판(171c)에 설치되면서 상기 온도센서(171d)에서 출력되는 전압값을 디지털신호로 변환하고, 디지털신호로 변환된 전압값의 데이터와 주소, 데이터 길이 및 고유 아이디를 패킷으로 생성하여 무선으로 송신하는 블루투스송신모듈(171e);상기 온도센서(171d)의 검출주기와 상기 블루투스송신모듈(171e)의 무선통신을 제어하는 MCU(171f);상기 플렉서블 PCB기판(171c), 온도센서(171d), MCU(171f) 및 블루투스송신모듈(171e)의 상부를 마감하여 상기 베이스판의 상면에 배치되는 커버(171g);상기 커버(171g)에 노출되고, 체표온 검출장치에 전원 인가 여부를 스위칭하는 스위치버튼(171h); 및체표온 검출장치의 활성화를 표시하거나 또는 상기 온도센서의 검출주기에 따라 점등되어 동작 상태를 표시하는 상태표시LED(171i);를 포함하며,상기 변환모듈(174)은,센서에서 출력되는 생체신호를 샘플링하여 증폭하는 샘플증폭부(174a);상기 샘플증폭부(174a)에서 출력되는 생체신호에 대한 입력전압과 기준전압의 차이를 연산하여 출력하는 차동부(174b);상기 차동부(174b)에서 출력되는 입력전압과 기준전압을 비교하여 출력하는 제1 비교부(174c);상기 제1 비교부(174c)의 비교 결과 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 높으면 1을 출력하고, 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 낮으면 0을 출력하는 로직부(174d);상기 샘플증폭부(174a)의 출력전압에 대한 기준전압을 생성하는 기준전압 생성부(174e); 및상기 샘플증폭부(174a)에서 출력되는 입력전압과 동적검출 전압의 1/2인 절반전압을 비교하여 동적검출 전압에 대한 생체신호의 입력전압의 위치를 검출하는 제2 비교부(174f);를 포함하고,상기 기준전압 생성부(174e)는,상기 제2 비교부(174f)의 비교 결과에 따라 입력전압이 절반전압보다 높으면 상위 비트모듈(174ea)에서 기준전압을 생성하고, 상기 입력전압이 절반전압보다 낮으면 하위 비트모듈(174eb)에서 기준전압을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행을 드론을 이용한 운송시스템.