초록 ▼

본 발명은 철근 자동 배근 방법에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명의 철근 자동 배근 방법은, 철근 수용부, 철근 공급부, 정렬부 및 배근부와 이들을 제어하는 제어부를 포함하는 철근 자동 배근 장치를 이용하여 철근을 연속적으로 배근하는 방법에 있어서, 철근 공급부가 철근 수용부에 미리 구비된 복수의 철근 중에서 일부를 구비하여 정렬부로 공급하는 철근 공급단계; 상기 정렬부가 공급받은 개별 철근을 순차적으로 배근부로 전달하는 철근 정렬단계; 및 상기 배근부가 정렬된 개별 철근을 폭방향 정위치로 배치하여 후방으로 배출하는 철근 배근단계

본 발명은 철근 자동 배근 방법에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명의 철근 자동 배근 방법은, 철근 수용부, 철근 공급부, 정렬부 및 배근부와 이들을 제어하는 제어부를 포함하는 철근 자동 배근 장치를 이용하여 철근을 연속적으로 배근하는 방법에 있어서, 철근 공급부가 철근 수용부에 미리 구비된 복수의 철근 중에서 일부를 구비하여 정렬부로 공급하는 철근 공급단계; 상기 정렬부가 공급받은 개별 철근을 순차적으로 배근부로 전달하는 철근 정렬단계; 및 상기 배근부가 정렬된 개별 철근을 폭방향 정위치로 배치하여 후방으로 배출하는 철근 배근단계;를 포함한다.이로써, 인력에 의한 철근의 공급이나 추가적인 결속 공정이 없이도 연속적인 철근 배근이 가능한 효과가 발휘된다.

대표청구항 ▼

철근 수용부(10), 철근 공급부(20), 정렬부(30) 및 배근부(40)와 이들을 제어하는 제어부(50)를 포함하는 철근 자동 배근 장치(RD)를 이용하여 철근(R)을 연속적으로 배근하는 방법(RM)에 있어서,상기 철근 공급부(20)의 호이스트(22)가 폭방향으로 형성된 레일(21)을 따라 철근 수용부(10)의 상부로 이동하는 제1 위치 이동단계(S11); 상기 호이스트(22)가 철근 수용부(10)로 그립부(23)를 하강시키는 그립부 하강단계(S12); 상기 그립부(23)가 적어도 하나의 철근(R)을 그립하는 철근 구비단계(S13

철근 수용부(10), 철근 공급부(20), 정렬부(30) 및 배근부(40)와 이들을 제어하는 제어부(50)를 포함하는 철근 자동 배근 장치(RD)를 이용하여 철근(R)을 연속적으로 배근하는 방법(RM)에 있어서,상기 철근 공급부(20)의 호이스트(22)가 폭방향으로 형성된 레일(21)을 따라 철근 수용부(10)의 상부로 이동하는 제1 위치 이동단계(S11); 상기 호이스트(22)가 철근 수용부(10)로 그립부(23)를 하강시키는 그립부 하강단계(S12); 상기 그립부(23)가 적어도 하나의 철근(R)을 그립하는 철근 구비단계(S13); 상기 호이스트(22)가 그립부(23)를 일정 높이로 상승시키는 그립부 상승단계(S14); 길이방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 그립부(23)가 동시에 철근(R)을 구비하되, 로드셀(24)이 어느 하나의 그립부(23)에 가해지는 철근의 중량을 감지하여 일정 이상의 중량이 감지되면 그립을 해제하여 상기 그립부 하강단계(S12)가 반복되도록 하는 임시 해제단계(S14A); 상기 호이스트(22)가 레일(21)을 따라 정렬부(30)의 상부로 이동하는 제2 위치 이동단계(S15); 및 상기 그립부(23)가 그립을 해제하여 철근(R)을 정렬부(30)에 공급하는 그립 해제단계(S16);를 포함하는 철근 공급단계(S10);상기 정렬부(30)가 공급받은 개별 철근(R)을 순차적으로 배근부(40)로 전달하는 철근 정렬단계(S20); 및상기 배근부(40)가 정렬된 개별 철근(R)을 폭방향 정위치로 배치하여 후방으로 배출하는 철근 배근단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 자동 배근 방법.