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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0151561 (2019-11-22) | |
등록번호 | 10-2253128-0000 (2021-05-11) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190151561 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-11-22) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 극지 빙저 탐사를 위한 혼합형 무인 잠수정을 공개한다. 이 장치는 몸체의 전반부 및 후반부에서 수평 및 수직 방향에 대한 추력을 발생시키는 자세 조절부; 상기 몸체의 후반부 말단에서 무인 잠수정의 전후 이동을 위한 주된 추력 및 추력 편향을 발생시키는 이동 조절부;를 구비하며, 빙 홀을 통과할 수 있는 직경과 형상을 가지고 광대역 탐사가 필요할 경우에는 자율 무인 잠수정 모드로 동작하고, 정밀 실시간 탐사가 필요할 경우에는 원격 무인 잠수정 모드로 동작하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 무인 잠수정이 모선과
몸체의 전반부 및 후반부에서 수평 및 수직 방향에 대한 추력을 발생시키는 자세 조절부;상기 몸체의 후반부 말단에서 무인 잠수정의 전후 이동을 위한 주된 추력 및 추력 편향을 발생시키는 이동 조절부; 및상기 주된 추력을 발생시키는 주 추력기의 제어시 발생되는 역 기전력을 이용하여 에너지를 회생시키는 모터 드라이버를 구비하며,빙 홀을 통과할 수 있는 직경과 형상을 가지고 광대역 탐사가 필요할 경우에는 자율 무인 잠수정 모드로 동작하고, 정밀 실시간 탐사가 필요할 경우에는 원격 무인 잠수정 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는, 극지 빙저
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