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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0152430 (2019-11-25) | |
등록번호 | 10-2202572-0000 (2021-01-07) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190152430 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-11-25) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은, 드론에 장착된 카메라로 촬영하여 영상데이터를 확보하는 제1단계; 상기 영상데이터에서 도로 영상을 추출하는 제2단계; 상기 도로 영상에서 균열 영상을 추출하는 제3단계; 및 상기 균열의 균열정보를 정량화하는 제4단계;를 포함하고, 상기 제4단계는, 상기 균열의 중심선을 추출하는 제4-1단계; 상기 균열의 양쪽 외곽선을 추출하는 제4-2단계; 상기 중심선과 외곽선을 이용하여 균열의 폭을 계산하는 제4-3단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론의 촬영영상과 인공지능 기반의 도로 표면 균열 검출 방법 및 시스템을 제공한다.
드론에 장착된 카메라로 촬영하여 영상데이터를 확보하는 제1단계; 상기 영상데이터에서 도로 영상을 추출하는 제2단계; 상기 도로 영상에서 균열 영상을 추출하는 제3단계; 및 상기 균열 영상의 이진화 수행을 통해 균열정보를 정량화하는 제4단계;를 포함하고,상기 제4단계는, 상기 균열의 중심선을 추출하는 제4-1단계; 상기 균열의 양쪽 외곽선을 추출하는 제4-2단계; 상기 중심선과 외곽선을 이용하여 균열의 폭을 계산하는 제4-3단계;로 이루어지고,제4-3단계는, 상기 중심선에 수직인 법선을 구하는 a단계; 상기 법선이 양쪽 외곽선과 만나
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