초록 ▼

본 발명은 선박도장용 드론장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 지상에 있는 페인트를 포함한 도료를 공중에 있는 드론까지 호스로 연결하여 공급하며, 전원을 유선으로 공급하여 배터리교체 없이 시간제약을 받지 않고 지속적으로 작업을 진행하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 선박도장용 드론장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부; 사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 제어부; 적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부; 드론

본 발명은 선박도장용 드론장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 지상에 있는 페인트를 포함한 도료를 공중에 있는 드론까지 호스로 연결하여 공급하며, 전원을 유선으로 공급하여 배터리교체 없이 시간제약을 받지 않고 지속적으로 작업을 진행하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 선박도장용 드론장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부; 사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 제어부; 적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부; 드론본체부에 결합되어 페인트를 분사할 수 있는 분사장치부; 드론제어부 및 드론제어부와 무선통신을 수행하며, 드론제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부; 발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부; 및 드론제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 드론제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기를 포함하는 선박도장용 드론장치를 제공한다.

대표청구항 ▼

다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부;사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 제어부;적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부;드론본체부에 결합되어 페인트를 포함한 도료를 분사할 수 있는 분사장치부;제어부 및 사용자단말기와 무선통신을 수행하며, 제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부;컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압축하여 유압호스를 통하여 도료압송탱크부 및 분사장치부에 압력을 전달할 수 있는 압력전달부;도료탱크가

다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부;사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 제어부;적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부;드론본체부에 결합되어 페인트를 포함한 도료를 분사할 수 있는 분사장치부;제어부 및 사용자단말기와 무선통신을 수행하며, 제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부;컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압축하여 유압호스를 통하여 도료압송탱크부 및 분사장치부에 압력을 전달할 수 있는 압력전달부;도료탱크가 구비되고, 압력전달부로부터 압력을 전달받아 도료탱크 내부의 페인트를 포함한 도료를 유압호스를 통하여 분사장치부로 이송시킬 수 있는 도료압송탱크부;발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부;전원공급부의 케이블, 압력전달부의 유압호스 및 도료압송탱크부의 유압호스는 결합부재를 이용하여 결합되어 있는 케이블부;케이블부의 꼬임 및 진동방지를 위하여 드론본체부의 고도에 따라 케이블의 방출과 회수가 이루어져 케이블의 적정한 장력을 유지할 수 있는 오토윈치부;제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기;서보모터 및 와이어를 구비하여 드론본체부 및 분사장치에 결합되어 분사장치의 처짐을 방치할 수 있는 분사장치처짐방지부; 및분사장치부가 드론본체부의 동작 및 진동에 영향을 받지 않고 수평을 유지할 수 있도록 하는 짐벌시스템부을 포함하는, 선박도장용 드론장치.