초록 ▼

본발명은 안전 전동휠체어 시스템에 관한 것으로, 환자가 착석하는 좌석을 포함하는 전동휠체어 본체,상기 전동휠체어 본체의 하부에 설치된 휠,상기 휠을 구동하는 모터 부,상기 전동휠체어 본체에 설치되어, 상기 전동휠체어 전, 후방을 촬영하는 카메라 부,상기 전동휠체어 본체에 설치되어, 기울기, 무게 등을 감지할 수 있는 센서 부,상기 카메라 부에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 분석된 영상과 센서 값들을 기초하여 상기 모터부가 휠을 구동하도록 제어 및 환자의 휴대폰과 연동할 수 있는 제어 부,환자가 상기 Safety 전동휠체어를 조작할

본발명은 안전 전동휠체어 시스템에 관한 것으로, 환자가 착석하는 좌석을 포함하는 전동휠체어 본체,상기 전동휠체어 본체의 하부에 설치된 휠,상기 휠을 구동하는 모터 부,상기 전동휠체어 본체에 설치되어, 상기 전동휠체어 전, 후방을 촬영하는 카메라 부,상기 전동휠체어 본체에 설치되어, 기울기, 무게 등을 감지할 수 있는 센서 부,상기 카메라 부에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 분석된 영상과 센서 값들을 기초하여 상기 모터부가 휠을 구동하도록 제어 및 환자의 휴대폰과 연동할 수 있는 제어 부,환자가 상기 Safety 전동휠체어를 조작할 수 있는 조작 부를 포함하는 것으로,본발명은 시골이나, 독거 노인 등이 전동&수동 휠체어 이용 중 주변인의 도움을 받을 수 없는 위치에서 전복, 추락사 등의 사고가 났을 경우 생길 수 있는, 의식불명, 과다출혈, 교통사고, 동사 등의 심각한 2차 사고피해를 줄이는 현저한 효과가 있다.

대표청구항 ▼

환자가 착석하는 좌석을 포함하는 전동휠체어 본체,상기 전동휠체어 본체의 하부에 설치된 휠,상기 휠을 구동하는 모터 부,상기 전동휠체어 본체에 설치되어, 상기 전동휠체어 전, 후방을 촬영하는 카메라 부,상기 전동휠체어 본체에 설치되어, 기울기 또는 무게를 감지할 수 있는 센서부,상기 카메라 부에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 분석된 영상과 센서 값들을 기초하여 상기 모터부가 휠을 구동하도록 제어 및 환자의 휴대폰과 연동할 수 있는 제어 부,환자가 상기 전동휠체어를 조작할 수 있는 조작 부를 포함하는 것으로,상기 제어 부는 상기 분석된

환자가 착석하는 좌석을 포함하는 전동휠체어 본체,상기 전동휠체어 본체의 하부에 설치된 휠,상기 휠을 구동하는 모터 부,상기 전동휠체어 본체에 설치되어, 상기 전동휠체어 전, 후방을 촬영하는 카메라 부,상기 전동휠체어 본체에 설치되어, 기울기 또는 무게를 감지할 수 있는 센서부,상기 카메라 부에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 분석된 영상과 센서 값들을 기초하여 상기 모터부가 휠을 구동하도록 제어 및 환자의 휴대폰과 연동할 수 있는 제어 부,환자가 상기 전동휠체어를 조작할 수 있는 조작 부를 포함하는 것으로,상기 제어 부는 상기 분석된 영상에 기초하여 장애물을 인식하고, 상기 촬영된 영상에 상기 인식된 장애물의 표식 및 거리가 표시된 출력 영상을 생성하고, 저장하는 것으로,상기 장애물의 종류에 기초하여 상기 전동휠체어를 가속 또는 감속 또는 다단감속 또는 정지 또는 사고발생시 지정된 보호자 또는 응급구조센터에 위치 정보, 영상정보를 포함한 사고 알림 정보를 송출하는 안전 전동휠체어 시스템에 있어서,상기 전동휠체어 본체 전면에 결빙감지센서를 설치하고, 결빙감지센서는 신호를 제어부에 전송하고, 제어부에서는 설정치 이상의 결빙이 감지되면 경보수단을 통해 경보음을 발생하여, 결빙구간에 진입을 삼가게 하고, 이미 결빙구간에 들어서서 휠체어의 바퀴가 헛돌거나 좌우측중 한쪽바퀴만 회전하여 거꾸로 보게 되거나 의도하지 않은 방향으로 급선회될 경우가 있는 경우는 뒤따라오는 차량등과 충돌할 염려가 크므로, 전동휠체어 본체에 자이로센서를 설치하는 것으로, 멈춘자리에서 앞으로 나가지 않고, 진로방향에서 급선회되어 상기 자이로센서에서 제어부로 송신한 선회각 신호가 설정각 이상이 되면, 제어부는 미끄러진 것으로 간주하고 경보수단의 얼람을 처음보다 더 크게 울려2차 충돌사고를 방지하며,유해가스감지센서를 전동휠체어 본체에 설치하여 특정한 유해가스가 감지되면 경보수단의 얼람을 울리게 하여 신속하게 위치를 벗어나게 하되, 유해가스 얼람의 경우 인근 일정반경내에 있는 전동휠체어에 설치된 통신모듈에 의해 근거리통신을 통해 연락하여 접근을 삼가하게 하는 것을 특징으로 하는 안전 전동휠체어 시스템