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연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

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최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

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포렌식 활용 드론 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B64C-039/02
  • B64D-045/00
출원번호 10-2019-0171661 (2019-12-20)
공개번호 10-2021-0080667 (2021-07-01)
DOI http://doi.org/10.8080/1020190171661
발명자 / 주소
  • 임중연 / 서울 서초구 반포대로 *** (반포동, 래미안퍼스티지아파트) ***동 ***호
  • 이종섭 / 서울특별시 강동구 양재대로 ****, *동 ***호
  • 한민우 / 서울 관악구 행운**길 ** (봉천동, 관악파크푸르지오아파트) ***동 ****호
출원인 / 주소
  • 동국대학교 산학협력단 / 서울특별시 중구 필동로*길 ** 내 (필동*가,동국대학교)
대리인 / 주소
  • 특허법인지담
심사진행상태 취하(심사미청구)
법적상태 취하

초록

본 발명은 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포렌식 활용이 가능한 드론에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 글로벌 시장에서 통용되는 포렌식 드론 클라우드 서비스에 적용 가능하고, 클라우드를 중심으로 초연결생태계를 구축, 사물인터넷과 빅데이터를 연결하여 클라우드를 중심으로 한 허브를 만들고 드론을 중심으로 하는 인지적 사물인터넷 서비스 구축이 가능하다.

대표청구항

포렌식 활용이 가능한 드론에 있어서, 9축 IMU(Inertial Measurement Unit) 데이터를 기반으로 자세방위측정표시장치(AHRS; Attitude/Heading Reference System) 가 탑재된 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하여 상기 IMU 데이터를 바탕으로 롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw) 값을 만들어 비행 제어가 가능하며, 마스터 및 슬레이브 개념이 적용되어 복수로 운용되되, 객체 인식을 이용한 객체 자동 추적 기술이 포함된 포렌식 활용이 가능한 드론.

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