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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0171661 (2019-12-20) | |
공개번호 | 10-2021-0080667 (2021-07-01) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190171661 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명은 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포렌식 활용이 가능한 드론에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 글로벌 시장에서 통용되는 포렌식 드론 클라우드 서비스에 적용 가능하고, 클라우드를 중심으로 초연결생태계를 구축, 사물인터넷과 빅데이터를 연결하여 클라우드를 중심으로 한 허브를 만들고 드론을 중심으로 하는 인지적 사물인터넷 서비스 구축이 가능하다.
포렌식 활용이 가능한 드론에 있어서, 9축 IMU(Inertial Measurement Unit) 데이터를 기반으로 자세방위측정표시장치(AHRS; Attitude/Heading Reference System) 가 탑재된 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하여 상기 IMU 데이터를 바탕으로 롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw) 값을 만들어 비행 제어가 가능하며, 마스터 및 슬레이브 개념이 적용되어 복수로 운용되되, 객체 인식을 이용한 객체 자동 추적 기술이 포함된 포렌식 활용이 가능한 드론.
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