초록 ▼

본 발명은 자동 물류 창고 시스템에 관한 것으로, 랙 구조물의 전방에 위치한 리프트에 임시 지지 레일을 설치하여 임시 지지 레일을 통해 셔틀 바디를 지상 외부 공간으로 인출시킬 수 있도록 함으로써, 셔틀 바디의 고장이나 기능 장애 발생시 별도의 호이스트 장비 등을 사용하지 않고도 셔틀 바디를 편리하게 외부 인출할 수 있고, 이에 따라 컴팩트한 구조의 자동 물류 창고 내에서도 셔틀 바디의 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 많은 작업 인력이 필요하지 않으며, 안전 사고 및 셔틀 바디의 파손과 같은 위험을 방지할 수 있으며,

본 발명은 자동 물류 창고 시스템에 관한 것으로, 랙 구조물의 전방에 위치한 리프트에 임시 지지 레일을 설치하여 임시 지지 레일을 통해 셔틀 바디를 지상 외부 공간으로 인출시킬 수 있도록 함으로써, 셔틀 바디의 고장이나 기능 장애 발생시 별도의 호이스트 장비 등을 사용하지 않고도 셔틀 바디를 편리하게 외부 인출할 수 있고, 이에 따라 컴팩트한 구조의 자동 물류 창고 내에서도 셔틀 바디의 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 많은 작업 인력이 필요하지 않으며, 안전 사고 및 셔틀 바디의 파손과 같은 위험을 방지할 수 있으며, 임시 지지 레일이 설치된 2개의 리프트에 대해 각 캐리어의 상하 이동을 동기 제어함과 동시에 수평 감지부를 통해 임시 지지 레일의 수평 상태를 감지함으로써, 임시 지지 레일을 수평 유지된 상태로 안정적으로 상하 이동할 수 있어 셔틀 바디의 외부 인출 및 인입시 셔틀 바디의 추락 사고 등을 방지할 수 있는 자동 물류 창고 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

전후 방향으로 일렬 배치되는 다수개의 랙이 상하 방향으로 다단 형성되는 랙 구조물과, 상기 랙 구조물과 인접하게 전후 방향으로 설치되는 수평 주행 레일을 따라 셔틀 바디가 이동하며 상기 랙 구조물로부터 물품을 입출고하는 셔틀 장치와, 상기 셔틀 바디와 물품을 상호 전달하도록 상기 랙 구조물의 전방에 설치되어 물품을 전후 방향으로 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어와 물품을 상호 전달하도록 상기 컨베이어의 전방에 설치되어 물품을 상하 방향으로 이송하는 리프트를 포함하는 자동 물류 창고 시스템에 있어서,상기 랙 구조물은 상기 셔틀 장치

전후 방향으로 일렬 배치되는 다수개의 랙이 상하 방향으로 다단 형성되는 랙 구조물과, 상기 랙 구조물과 인접하게 전후 방향으로 설치되는 수평 주행 레일을 따라 셔틀 바디가 이동하며 상기 랙 구조물로부터 물품을 입출고하는 셔틀 장치와, 상기 셔틀 바디와 물품을 상호 전달하도록 상기 랙 구조물의 전방에 설치되어 물품을 전후 방향으로 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어와 물품을 상호 전달하도록 상기 컨베이어의 전방에 설치되어 물품을 상하 방향으로 이송하는 리프트를 포함하는 자동 물류 창고 시스템에 있어서,상기 랙 구조물은 상기 셔틀 장치를 중심으로 좌우 양측편에 각각 서로 평행하게 배치되며,상기 컨베이어와 상기 리프트는 상기 랙 구조물 각각의 전방에 순차적으로 설치되며,상기 셔틀 장치의 전후 방향 중심선을 기준으로 좌우 양측에 각각 배치된 2개의 리프트 사이에는 상기 셔틀 바디가 임시 이동 안착할 수 있는 임시 지지 레일이 상하 이동 가능하게 장착되고,상기 셔틀 바디는 상기 수평 주행 레일로부터 상기 임시 지지 레일로 임시 이동하여 상기 임시 지지 레일과 함께 상하 이동 가능하고, 상기 리프트는상하 수직 방향으로 설치되는 마스트 프레임; 및상기 마스트 프레임을 따라 상하 이동하며 상기 컨베이어와 물품을 상호 전달하는 캐리어를 포함하고, 상기 임시 지지 레일은 2개의 리프트 중 어느 하나의 캐리어에 탈착 가능하게 연결 결합되며 상기 수평 주행 레일과 평행하게 배치되는 제 1 레일과, 2개의 리프트 중 나머지 하나의 캐리어에 탈착 가능하게 연결 결합되며 상기 제 1 레일과 평행하게 배치되는 제 2 레일을 포함하며, 상기 제 1 레일과 제 2 레일이 동일 높이로 수평 상태인지 여부를 감지할 수 있는 수평 감지부가 구비되고,상기 수평 감지부는 상기 제 1 레일에 장착되어 수평 방향으로 광을 조사하는 발광 센서와 상기 제 2 레일에 장착되어 상기 발광 센서의 광을 수광하는 수광 센서를 포함하고,상기 셔틀 바디를 상기 수평 주행 레일로부터 상기 임시 지지 레일로 임시 이동하는 과정에서 상기 임시 지지 레일의 주행면이 상기 수평 주행 레일의 주행면과 동일 높이로 유지되도록 상기 캐리어가 별도의 제어부에 의해 동작 제어되어 상하 높이 조절되며,상기 제 1 레일과 제 2 레일의 전방 및 후방 끝단부에는 상기 셔틀 바디가 이동 안착된 상태에서 상기 셔틀 바디의 전후 이동 범위를 제한할 수 있는 스토퍼가 장착되고, 상기 스토퍼는 사용자의 조작에 따라 선택적으로 상기 셔틀 바디의 이동 범위를 제한하거나 제한 해제하도록 형성되고,상기 제 1 레일과 제 2 레일은 별도의 연결 프레임에 의해 연결되며,상기 임시 지지 레일이 연결 결합되는 2개의 캐리어는 상기 제 1 레일과 제 2 레일이 동일 높이로 유지되도록 별도의 제어부에 의해 동기 제어되어 동일한 속도로 상하 이동하며,상기 수평 감지부에 의해 상기 제 1 레일과 제 2 레일의 수평 상태가 기준치 이상 벗어난 것으로 감지된 경우, 상기 제어부는 상기 2개의 캐리어의 상하 이동이 중단되도록 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 물류 창고 시스템.