초록 ▼

재난 현장에서 요구조자에게 대피 경로를 안내하는 방법 및 시스템이 개시된다.대피 경로 안내 방법은, 하나 이상의 측위 디바이스와 요구조자가 소지한 스마트 디바이스 사이에 송수신되는 신호의 세기를 검출하고, 검출된 신호의 세기에 기반하여 요구조자의 위치를 측정하는 단계; 하나 이상의 재난 감지 센서로부터 수신된 센서 정보에 기반하여 재난 발생 여부 및 재난 발생 지점을 감지하는 단계; 재난이 감지될 경우 구조가 필요한 미대피 요구조자의 인원수 및 위치를 포함하는 요구조자 현황을 결정하여 재난 관리 센터로 전송하는 단계; 및 구조가 필

재난 현장에서 요구조자에게 대피 경로를 안내하는 방법 및 시스템이 개시된다.대피 경로 안내 방법은, 하나 이상의 측위 디바이스와 요구조자가 소지한 스마트 디바이스 사이에 송수신되는 신호의 세기를 검출하고, 검출된 신호의 세기에 기반하여 요구조자의 위치를 측정하는 단계; 하나 이상의 재난 감지 센서로부터 수신된 센서 정보에 기반하여 재난 발생 여부 및 재난 발생 지점을 감지하는 단계; 재난이 감지될 경우 구조가 필요한 미대피 요구조자의 인원수 및 위치를 포함하는 요구조자 현황을 결정하여 재난 관리 센터로 전송하는 단계; 및 구조가 필요한 요구조자마다 상기 재난 발생 지점을 회피하는 대피 경로를 결정하고, 결정된 대피 경로를 요구조자의 스마트 디바이스에 제공하는 단계를 포함한다.본 발명에 의하여, 화재현장 잔류 인원의 위치 측위를 통하여 골든타임 내에 사람들의 안전한 대피가 가능하도록 인공지능이 분석하고 최단거리인 대피 경로를 자동으로 결정하여 요구조자에게 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

재난 현장에서 요구조자에게 앱 및 적외선으로 탈출 경로를 표시하여 대피 경로를 안내하는 방법으로서,다수의 측위 디바이스와 요구조자가 소지한 스마트 디바이스 사이에 송수신되는 신호의 세기를 검출하고, 검출된 신호의 세기에 기반하여 요구조자의 위치를 측정하는 단계;다수의 재난 감지 센서로부터 수신된 센서 정보에 기반하여 재난 발생 여부 및 재난 발생 지점을 감지하는 단계;재난이 감지될 경우 구조가 필요한 미대피 요구조자의 인원수 및 위치를 포함하는 요구조자 현황을 결정하여 재난 관리 센터로 전송하는 단계; 및구조가 필요한 요구조자마다

재난 현장에서 요구조자에게 앱 및 적외선으로 탈출 경로를 표시하여 대피 경로를 안내하는 방법으로서,다수의 측위 디바이스와 요구조자가 소지한 스마트 디바이스 사이에 송수신되는 신호의 세기를 검출하고, 검출된 신호의 세기에 기반하여 요구조자의 위치를 측정하는 단계;다수의 재난 감지 센서로부터 수신된 센서 정보에 기반하여 재난 발생 여부 및 재난 발생 지점을 감지하는 단계;재난이 감지될 경우 구조가 필요한 미대피 요구조자의 인원수 및 위치를 포함하는 요구조자 현황을 결정하여 재난 관리 센터로 전송하는 단계; 및구조가 필요한 요구조자마다 상기 재난 발생 지점을 회피하는 대피 경로를 결정하고, 결정된 대피 경로를 요구조자의 스마트 디바이스에 제공하며 적외선으로 대피경로를 표시하는 단계를 포함하고,상기 측위 디바이스는: 상기 스마트 디바이스의 MAC ID를 수신하고, 상기 스마트 디바이스로부터 수신된 블루투스 또는 무선 통신 신호의 세기를 측정하며, 측정된 세기에 기반하여 삼각 측량법을 활용하여 상기 요구조자의 위치를 층과 방 단위로 구별하고,상기 대피 경로를 제공하는 단계는: 다익스트라 스타 알고리즘(Dijkstra's star algorithm)을 활용하여 상기 대피 경로를 결정하고,상기 대피 경로를 제공하는 단계는: 결정된 대피 경로를 적외선으로 표시하여 요구조자가 대피하도록 유도하며,상기 재난은 화재이고,상기 재난 감지 센서는: 카메라, 연기 감지 센서, 불꽃 감지 센서, 및 온도 감지 센서, 충격 감지 센서, 접촉 감지 센서, 음성 감지 센서, 인체 감지 센서, 조도 감지 센서, 및 가스 감지 센서를 포함하고,상기 재난 발생 여부 및 재난 발생 지점을 감지하는 단계는: 상기 재난 감지 센서의 성능, 적용된 재난 감지 알고리즘, 현재 시각 및 날씨에 따라 결정되는 센서 정보에 상이한 가중치를 적용하여 화재를 감지하고,상기 대피 경로를 제공하는 단계는: GCM(Google Cloud Message) 서버, 3G 메시징 서버, 및 4G 메시징 서버중 적어도 하나를 사용하여 상기 대피 경로를 상기 스마트 디바이스로 송신하고,상기 요구조자의 위치를 측정하는 단계는:요구조자가 소정의 장소에 위치하고 있는 시점에서, 요구조자가 소지한 스마트 디바이스가 다수개의 측위 디바이스로부터 무선 신호를 수신하고,수신된 무선 신호의 세기(RSSI)로부터 상기 다수개의 측위 디바이스로부터의 거리를 연산하여,상기 각 측위 디바이스들의 위치와 그로부터의 거리를 삼변측량(trilateration) 또는 삼각측량(triangulation) 기법에 적용하여 요구조자의 위치를 측정하고,상기 측위 디바이스는:요구조자가 위치한 층을 측정 가능하도록 건물의 여러 층에 각각 설치되고,RF 간섭과 데이터의 충돌을 방지하기 위해 LBT(Listen Before Trans- mission) 방식을 적용하여 데이터를 분산 처리하고,상기 재난 관리 센터로 전송하는 단계는:구조가 필요한 미대피 요구조자의 인원수 및 위치를 포함하는 요구조자 현황을 결정하여 재난 관리 센터로 전송하되,상기 요구조자 현황은: 요구조자의 인원수, 요구조자의 위치, 요구조자의 건강 상태, 여러 요구조자들이 함께 그룹화되어 있는지 여부, 요구조자가 소지한 응급 대응 물품 및 요구조자가 소지한 응급 식량 정보를 포함하는, 대피 경로 안내 방법.