본 발명의 과제는, 반송(搬送) 장치의 이재(移載) 동작을 복수의 방향으로부터 간단하게 확인하는 데 있다.본 발명의 자동 창고(S)는, 물품(2)을 재치(載置)할 수 있는 복수의 이재처(移載處)와, 복수의 이재처의 사이를 이동하여, 이재처에 대해 물품을 이재하는 반송 장치(1)를 구비하는 자동 창고(S)로서, 반송 장치(1)에 설치되어, 이재처, 및 반송 장치(1)에 의한 이재처로의 물품(2)의 이재 동작의 일부 또는 전부를 촬상(撮像)하는 이동측 촬상부(14)와, 자동 창고(S) 내의 소정 위치에 설치되어, 반송 장치(1), 및
본 발명의 과제는, 반송(搬送) 장치의 이재(移載) 동작을 복수의 방향으로부터 간단하게 확인하는 데 있다.본 발명의 자동 창고(S)는, 물품(2)을 재치(載置)할 수 있는 복수의 이재처(移載處)와, 복수의 이재처의 사이를 이동하여, 이재처에 대해 물품을 이재하는 반송 장치(1)를 구비하는 자동 창고(S)로서, 반송 장치(1)에 설치되어, 이재처, 및 반송 장치(1)에 의한 이재처로의 물품(2)의 이재 동작의 일부 또는 전부를 촬상(撮像)하는 이동측 촬상부(14)와, 자동 창고(S) 내의 소정 위치에 설치되어, 반송 장치(1), 및 반송 장치(1)에 의한 이재처로의 물품(2)의 이재 동작의 일부 또는 전부를 이동측 촬상부(14)와는 상이한 방향으로부터 촬상하는 고정측 촬상부(8)를 구비한다.
대표청구항▼
물품을 재치(載置)할 수 있는 복수의 이재처(移載處)와, 복수의 상기 이재처의 사이를 이동하며, 상기 이재처에 대해 물품을 이재하는 반송(搬送) 장치를 구비하는 자동 창고로서,상기 반송 장치에 설치되어, 상기 이재처, 및 상기 반송 장치에 의한 상기 이재처로의 물품의 이재 동작의 일부 또는 전부를 촬상(撮像)하는 이동측 촬상부와,상기 자동 창고 내의 소정 위치에 설치되어, 상기 반송 장치, 및 상기 반송 장치에 의한 상기 이재처로의 물품의 이재 동작의 일부 또는 전부를 상기 이동측 촬상부와는 상이한 방향으로부터 촬상하는 고정측 촬상
물품을 재치(載置)할 수 있는 복수의 이재처(移載處)와, 복수의 상기 이재처의 사이를 이동하며, 상기 이재처에 대해 물품을 이재하는 반송(搬送) 장치를 구비하는 자동 창고로서,상기 반송 장치에 설치되어, 상기 이재처, 및 상기 반송 장치에 의한 상기 이재처로의 물품의 이재 동작의 일부 또는 전부를 촬상(撮像)하는 이동측 촬상부와,상기 자동 창고 내의 소정 위치에 설치되어, 상기 반송 장치, 및 상기 반송 장치에 의한 상기 이재처로의 물품의 이재 동작의 일부 또는 전부를 상기 이동측 촬상부와는 상이한 방향으로부터 촬상하는 고정측 촬상부를 구비하고,상기 반송 장치는, 복수의 상기 이재처의 사이를 이동하는 본체부와, 상기 본체부에 설치되어 상기 이재처에 대해 물품을 전달하는 이재 장치를 구비하며,상기 본체부는, 베이스와, 상기 베이스로부터 연직 상방으로 연장되어 있는 지지기둥부와, 상기 지지기둥부에 하방(下方)으로부터 지지되는 천판(天板)을 포함하는 승강대를 구비하고,상기 이동측 촬상부는, 상기 이재 장치가 물품을 전달하는 방향을 향해 상기 본체부에 설치되어, 상기 이재처 각각의 내부를 촬상하며,상기 이동측 촬상부는, 상기 천판에 설치되어, 비스듬히 상방(上方)으로부터 이재처를 촬상하는 제1 이동측 촬상부와, 상기 지지기둥부에 설치되어, 수평 방향으로 이재처를 촬상하는 제2 이동측 촬상부를 구비하고, 상기 고정측 촬상부는, 상기 반송 장치의 주행끝단(走行端)측으로부터 상기 자동 창고의 내부를 향해 설치되어, 복수의 상기 이재처의 사이를 이동하는 상기 이재 장치를 촬상하며,상기 고정측 촬상부는, 상기 자동 창고의 상방이며 또한 상기 반송 장치의 주행끝단측에 배치되어, 상기 반송 장치를 포함하는 상기 자동 창고 내를 비스듬히 상방으로부터 촬상하는, 자동 창고.
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