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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-7024213 (2019-08-19) | |
공개번호 | 10-2019-0122209 (2019-10-29) | |
등록번호 | 10-2289649-0000 (2021-08-09) | |
국제출원번호 | PCT/CN2017/091443 (2017-07-03) | |
국제공개번호 | WO 2019/006583 (2019-01-10) | |
번역문제출일자 | 2019-08-19 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020197024213 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-08-19) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 복수 개의 운반 로봇; 인공 피킹 랙 영역; 인공 피킹되는 물품을 저장하기 위한 물품 집배 보조 기구; 복수 개의 랙이 배치되어 물품을 저장하고 로봇에 의해 운반되는 로봇 피킹 랙 영역; 운반 로봇, 인공 피킹하는 사람과 통신하는 어 시스템을 포함하고, 인공 피킹 영역의 물품뿐만 아니라, 로봇 피킹 랙 영역의 물품에 대한 혼합형 오더에 관하여, 제어 시스템의 제어 하에서, 오퍼레이터 투 카고(operator-to-cargo)의 피킹 방식과 카고 투 오퍼레이터(cargo-to-operator)의 피킹 방식을 연속 피킹하는
랙(rack)을 들어 올려 운반할 수 있는 복수 개의 운반 로봇;인공 피킹된 물품을 보관하기 위한 인공 피킹 랙 영역;적재 컨테이너를 제공하고, 백그라운드 시스템은 각각의 인공 피킹 보조 기구와 적재된 컨테이너, 해당 오더 정보가 바인딩될 수 있도록 작동되는 복수 개의 인공 피킹 물품 집배 보조 기구;복수 개의 랙이 배치되어 물품을 저장하고 로봇에 의해 운반되며, 랙 영역에서 랙은 복수 행 및 열의 랙 어레이로 배열되고, 빈 행/열은 운반 로봇이 통과되는 통로를 구성하는 로봇 피킹 랙 영역;운반 로봇이 랙을 운반하여 피커(picke
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