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연합인증

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[한국특허] 촉각 감지 시스템
TACTILE SENSING SYSTEM
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IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G01L-001/20
  • G01L-001/02
  • G01L-001/14
  • G01L-007/08
출원번호 10-2020-0003229 (2020-01-09)
등록번호 10-2267515-0000 (2021-06-15)
DOI http://doi.org/10.8080/1020200003229
발명자 / 주소
  • 오선종 / 서울특별시 노원구 광운로*나길 **, *동 ***호(월계동, 동신아파트)
  • 임현의 / 대전광역시 서구 둔산로 ***, ***동 ***호 (둔산동, 크로바아파트)
  • 정영도 / 서울특별시 성북구 종암로**길 **, ***동 ***호(종암동, 삼성 래미안아파트)
  • 김성기 / 대전광역시 유성구 신성로 **, ***호(신성동,엘리트빌)
출원인 / 주소
  • 한국기계연구원 / 대전광역시 유성구 가정북로 *** (장동)
대리인 / 주소
  • 팬코리아특허법인
심사청구여부 있음 (2020-01-09)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 감지 시스템은, 제 1 외력에 의해 제 1 압력이 발생되는 제 1 수신부, 및 제 2 외력에 의해 제 2 압력이 발생되는 제 2 수신부를 포함하는 촉각 수신기; 상기 촉각 수신기와 이격 배치되며, 상기 제 1 압력 및 상기 제 2 압력을 전달 받아서 상기 제 1 외력 및 상기 제 2 외력을 감지하는 촉각 감지기; 및 상기 제 1 압력 및 상기 제 2 압력이 상기 촉각 감지기에 전달되도록 상기 촉각 수신기와 상기 촉각 감지기 사이를 연결하는 연결부;를 포함하며, 상기 제 2 수신부는 상기 제 2 외력

대표청구항

제 1 외력에 의해 제 1 압력이 발생되는 제 1 수신부, 및 제 2 외력에 의해 제 2 압력이 발생되는 제 2 수신부를 포함하는 촉각 수신기; 상기 촉각 수신기와 이격 배치되며, 상기 제 1 압력 및 상기 제 2 압력을 전달 받아서 상기 제 1 외력 및 상기 제 2 외력을 감지하는 촉각 감지기; 및상기 제 1 압력 및 상기 제 2 압력이 상기 촉각 감지기에 전달되도록 상기 촉각 수신기와 상기 촉각 감지기 사이를 연결하는 연결부;를 포함하며,상기 제 2 수신부는 상기 제 2 외력을 선택적으로 수신하는, 촉각 감지 시스템.

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