초록 ▼

YOLO 기반 경량 경계 상자 검출과 영상 처리를 통한 정확한 동물 탐지 방법 및 장치가 제시된다.일 실시예에 따른 동물 탐지 방법은, 특정공간 내 동물의 1채널의 적외선 영상으로부터 영상 전처리 과정을 통해 에지 검출 영상 및 전배경 분리 영상을 획득하는 단계; 상기 적외선 영상, 상기 에지 검출 영상 및 상기 전배경 분리 영상을 3채널의 합성 영상으로 합성하는 단계; 상기 3채널의 합성 영상을 이용하여 적어도 하나 이상의 크기의 영상을 생성하여 이미지 피라미드를 통한 네트워크를 학습하는 단계; YOLO 알고리즘을 기반하여 임베디

YOLO 기반 경량 경계 상자 검출과 영상 처리를 통한 정확한 동물 탐지 방법 및 장치가 제시된다.일 실시예에 따른 동물 탐지 방법은, 특정공간 내 동물의 1채널의 적외선 영상으로부터 영상 전처리 과정을 통해 에지 검출 영상 및 전배경 분리 영상을 획득하는 단계; 상기 적외선 영상, 상기 에지 검출 영상 및 상기 전배경 분리 영상을 3채널의 합성 영상으로 합성하는 단계; 상기 3채널의 합성 영상을 이용하여 적어도 하나 이상의 크기의 영상을 생성하여 이미지 피라미드를 통한 네트워크를 학습하는 단계; YOLO 알고리즘을 기반하여 임베디드 보드에서 작동 가능하도록 필터 클러스터링을 통해 상기 네트워크를 경량화하는 단계; 스케줄링을 적용하고자 하는 상기 임베디드 보드에서 스케줄링을 적용하고자 하는 네트워크의 속도를 측정한 후, 상기 네트워크의 압축 또는 복원 여부를 결정하는 단계; 상기 결정에 따라 상기 네트워크를 압축 또는 복원하는 단계; 및 상기 네트워크의 압축 또는 복원에 따라 상기 임베디드 보드에서 실시간 필요요건을 만족하는 개별 동물 탐지를 수행하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

대표청구항 ▼

특정공간 내 동물의 1채널의 적외선 영상으로부터 영상 전처리 과정을 통해 에지 검출 영상 및 전배경 분리 영상을 획득하는 단계; 상기 적외선 영상, 상기 에지 검출 영상 및 상기 전배경 분리 영상을 3채널의 합성 영상으로 합성하는 단계; 상기 3채널의 합성 영상을 이용하여 적어도 하나 이상의 크기의 영상을 생성하여 이미지 피라미드를 통한 네트워크를 학습하는 단계; YOLO 알고리즘을 기반하여 임베디드 보드에서 작동 가능하도록 필터 클러스터링을 통해 상기 네트워크를 경량화하는 단계; 스케줄링을 적용하고자 하는 상기 임베디드 보드에서

특정공간 내 동물의 1채널의 적외선 영상으로부터 영상 전처리 과정을 통해 에지 검출 영상 및 전배경 분리 영상을 획득하는 단계; 상기 적외선 영상, 상기 에지 검출 영상 및 상기 전배경 분리 영상을 3채널의 합성 영상으로 합성하는 단계; 상기 3채널의 합성 영상을 이용하여 적어도 하나 이상의 크기의 영상을 생성하여 이미지 피라미드를 통한 네트워크를 학습하는 단계; YOLO 알고리즘을 기반하여 임베디드 보드에서 작동 가능하도록 필터 클러스터링을 통해 상기 네트워크를 경량화하는 단계; 스케줄링을 적용하고자 하는 상기 임베디드 보드에서 스케줄링을 적용하고자 하는 네트워크의 속도를 측정한 후, 상기 네트워크의 압축 또는 복원 여부를 결정하는 단계; 상기 결정에 따라 상기 네트워크를 압축 또는 복원하는 단계; 및 상기 네트워크의 압축 또는 복원에 따라 상기 임베디드 보드에서 실시간 필요요건을 만족하는 개별 동물 탐지를 수행하는 단계 를 포함하는, 동물 탐지 방법.