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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0013382 (2020-02-04) | |
등록번호 | 10-2288633-0000 (2021-08-05) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200013382 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-02-04) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 화재 진압용 드론에 관한 것이다. 본 발명의 화재 진압용 드론은 고층 빌딩의 초기 화재 진압을 위하여 복수 개의 소화탄을 장착하고, 화재 현장으로 출동하여 화재 발생 위치로 소화탄을 발사한다. 이를 위해 본 발명의 화재 진압용 드론은 복수 개의 소화탄을 구비하여 원격 제어를 받아서 소화탄을 발사하는 소화탄 발사 장치를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 화재 진압용 드론은 무선 조종기의 원격 조종을 통해 화재 현장으로 비행하고, 스마트폰의 원격 제어를 통해 소화탄 발사 장치를 제어하여 소화탄을 발사한다. 본 발명에 의하면,
화재 진압용 드론에 있어서:상기 드론의 몸체를 형성하는 몸체부;상기 몸체부의 상부 가장자리에 회전 가능하게 설치되어 상기 드론을 비행시키는 복수 개의 프로펠러;상기 프로펠러의 하부에 설치되어 상기 프로펠러들 각각을 회전시키는 복수 개의 브러시리스 모터;무선 통신망을 통해 무선 조종기와 스마트폰이 연결되고 상기 무선 조종기로부터 상기 드론을 비행하도록 하는 원격 조종 신호를 수신하고 상기 스마트폰으로부터 원격 제어 신호를 수신하는 무선 통신 모듈;상기 몸체부의 하부에 고정 설치되어 복수 개의 소화탄을 구비하고, 상기 원격 제어 신호에
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