초록 ▼

본 발명은 화재 진압용 드론에 관한 것이다. 본 발명의 화재 진압용 드론은 고층 빌딩의 초기 화재 진압을 위하여 복수 개의 소화탄을 장착하고, 화재 현장으로 출동하여 화재 발생 위치로 소화탄을 발사한다. 이를 위해 본 발명의 화재 진압용 드론은 복수 개의 소화탄을 구비하여 원격 제어를 받아서 소화탄을 발사하는 소화탄 발사 장치를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 화재 진압용 드론은 무선 조종기의 원격 조종을 통해 화재 현장으로 비행하고, 스마트폰의 원격 제어를 통해 소화탄 발사 장치를 제어하여 소화탄을 발사한다. 본 발명에 의하면,

본 발명은 화재 진압용 드론에 관한 것이다. 본 발명의 화재 진압용 드론은 고층 빌딩의 초기 화재 진압을 위하여 복수 개의 소화탄을 장착하고, 화재 현장으로 출동하여 화재 발생 위치로 소화탄을 발사한다. 이를 위해 본 발명의 화재 진압용 드론은 복수 개의 소화탄을 구비하여 원격 제어를 받아서 소화탄을 발사하는 소화탄 발사 장치를 포함한다. 본 발명의 실시예에서 화재 진압용 드론은 무선 조종기의 원격 조종을 통해 화재 현장으로 비행하고, 스마트폰의 원격 제어를 통해 소화탄 발사 장치를 제어하여 소화탄을 발사한다. 본 발명에 의하면, 고층 빌딩에서의 화재 발생 시, 빠른 기동성으로 골든타임에 보다 빠르게 출동하여 화재를 초기에 진압함으로써, 인명 및 재산 피해를 최소화할 수 있다.

대표청구항 ▼

화재 진압용 드론에 있어서:상기 드론의 몸체를 형성하는 몸체부;상기 몸체부의 상부 가장자리에 회전 가능하게 설치되어 상기 드론을 비행시키는 복수 개의 프로펠러;상기 프로펠러의 하부에 설치되어 상기 프로펠러들 각각을 회전시키는 복수 개의 브러시리스 모터;무선 통신망을 통해 무선 조종기와 스마트폰이 연결되고 상기 무선 조종기로부터 상기 드론을 비행하도록 하는 원격 조종 신호를 수신하고 상기 스마트폰으로부터 원격 제어 신호를 수신하는 무선 통신 모듈;상기 몸체부의 하부에 고정 설치되어 복수 개의 소화탄을 구비하고, 상기 원격 제어 신호에

화재 진압용 드론에 있어서:상기 드론의 몸체를 형성하는 몸체부;상기 몸체부의 상부 가장자리에 회전 가능하게 설치되어 상기 드론을 비행시키는 복수 개의 프로펠러;상기 프로펠러의 하부에 설치되어 상기 프로펠러들 각각을 회전시키는 복수 개의 브러시리스 모터;무선 통신망을 통해 무선 조종기와 스마트폰이 연결되고 상기 무선 조종기로부터 상기 드론을 비행하도록 하는 원격 조종 신호를 수신하고 상기 스마트폰으로부터 원격 제어 신호를 수신하는 무선 통신 모듈;상기 몸체부의 하부에 고정 설치되어 복수 개의 소화탄을 구비하고, 상기 원격 제어 신호에 응답해서 상기 소화탄을 발사하는 소화탄 발사 장치;상기 드론과 상기 소화탄 발사 장치의 구동 전원을 각각 공급하는 복수 개의 배터리;상기 소화탄 발사 장치에서 상기 소화탄이 발사되면, 상기 소화탄의 개수를 카운트하여 표시하는 카운터;상기 드론이 화재 현장으로 비행하여 화재 현장에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 스마트폰으로 제공하는 카메라;적어도 상기 드론의 전원 상태, 상기 무선 조종기와 상기 스마트폰과의 통신 상태를 표시하거나 비프음을 출력하는 알림부; 및상기 브러시리스 모터들 각각을 제어하는 복수 개의 전자 속도 제어 모듈과, 상기 전자 속도 제어 모듈들을 제어하여 상기 드론의 비행 상태를 조절하는 비행 제어 장치와, 상기 무선 통신 모듈과 상기 소화탄 발사 장치를 제어하는 아두노이 보드를 포함하고, 상기 원격 조종 신호에 응답해서 상기 비행 제어 장치를 제어하고, 상기 원격 제어 신호에 응답해서 상기 아두노이 보드를 제어하며, 상기 카운터와 상기 카메라 및 상기 알림부를 제어하는 제어 모듈;을 포함하고,상기 소화탄 발사 장치는,전후방이 개방된 원통 형상으로 구비되어 상기 몸체부의 하부에 고정 설치되고, 내부 공간에 복수 개의 상기 소화탄을 수용하여 상기 소화탄들을 후방에서 전방으로 가이드하고, 개방된 전방에 상기 소화탄을 배출하는 배출구와 개방된 후방에 상기 소화탄을 투입하는 투입구 및 양측의 일부가 개방되는 개구부가 형성되는 소화탄 지그;표면이 고무 재질로 구비되어 상기 소화탄 지그의 양측에 배치되고, 상기 개구부를 통해 일부가 상기 소화탄 지그에 수용된 상기 소화탄의 양측면과 접촉하여 회전력에 의해 상기 소화탄을 상기 배출구로 발사시키는 2 개의 롤러; 및상기 롤러들 각각을 회전시키는 2 개의 스텝 모터;를 포함하되,상기 아두노이 보드는 상기 원격 제어 신호에 응답해서 상기 스텝 모터를 제어하여 상기 소화탄을 발사시키고;상기 무선 통신 모듈은,무선 통신망을 통해 상기 무선 조종기로부터 상기 원격 조종 신호를 수신하여 상기 비행 제어 장치로 전송하는 안테나와 송수신기; 및무선 통신망을 통해 상기 스마트폰으로부터 상기 원격 제어 신호를 수신하여 상기 아두노이 보드로 전송하고, 상기 카메라로부터 전송된 영상을 상기 스마트폰으로 전송하는 블루투스 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압용 드론.