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연합인증

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[한국특허] 자율주행차량 내 분실물 및 위험물 감지 시스템 및 방법
Loss and Dangerous Goods Detection System and Method in Autonomous Vehicles
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IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B60W-060/00
  • B60R-011/02
  • B60R-011/04
  • B60W-040/08
  • B60W-050/14
  • G01V-003/12
  • G05D-001/00
  • H04N-005/235
출원번호 10-2020-0015043 (2020-02-07)
공개번호 10-2021-0101367 (2021-08-19)
DOI http://doi.org/10.8080/1020200015043
발명자 / 주소
  • 김태환 / 대전 유성구 진잠로**번길 **
출원인 / 주소
  • 부산대학교 산학협력단 / 부산광역시 금정구 부산대학로**번길 * (장전동, 부산대학교)
대리인 / 주소
  • 김종석
심사청구여부 있음 (2020-02-07)
심사진행상태 거절결정(일반)
법적상태 거절

초록

본 발명은 자율주행차량 내 분실물 및 위험물 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 자율주행차량 내부에 설치된 다수 개의 카메라에 의해서 촬영된 이미지를 기 저장된 이미지와 분석하여 물체를 확인하고, 상기 자율주행차량 내부에 설치된 다수 개의 폭발물성분 탐지센서 및 금속 탐지센서에 의해서 감지된 데이터를 분석하여 상기 물체가 분실물인지 위험물인지 확인하고, 분실물 및 위험물이 확인되면 운행을 정지하고 관리자와 탑승자에게 알림을 전송하는 자율주행차량 내 분실물 및 위험물 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

대표청구항

차량 내부를 촬영하고 차량 내부 이미지를 전송하는 차량 내부 카메라;양자효과에 의한 광전자 센서로 니트로기를 탐색하고 폭발물성분 데이터를 전송하는 폭발물성분 탐지센서;강자성체로 금속을 탐지하고 금속 데이터를 전송하는 금속 탐지센서;상기 차량 내부 카메라로부터 실시간으로 전송된 상기 차량 내부 이미지와 기 저장된 차량 내부 이미지를 비교하고 물체의 유무와 상기 물체의 종류를 확인하는 이미지 비교부; 상기 폭발물성분 데이터와 금속 데이터를 이용하여 상기 물체가 분실물인지 위험물인지 판별하는 물체 판별부;를 구비하는 서버부; 및상기 차량

이 특허에 인용된 특허 (3)

  1. [한국] 폭발물탐지센서와 원거리 금속탐지센서를 탑재한 하이브리드 지뢰 탐지 드론 | 박상식
  2. [한국] 차량 내 분실물 예방 서비스 제공장치, 제공방법 및 이동 단말기 | 제갈찬
  3. [일본] MONITORING SYSTEM | OKADA HIROSHI, YOSHIDA RYUICHI, NAKANO HARUYUKI, YASUTOMI HIDEO

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