[한국특허]
영상인식 및 사육케이지 모듈기반 대량생산용 공장형 곤충사육시스템 Factory-type insect breeding system for mass production based on image recognition and breeding cage module
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송광수
/ 부산광역시 강서구 명지오션시티**로 **, ***동 ***호 (명지동, 롯데캐슬)
출원인 / 주소
주식회사 엘림아이씨티 / 부산광역시 사하구 낙동대로***번길 ** ,***호(하단동,동아대학교산학연구관)
대리인 / 주소
오주석
심사청구여부
있음 (2020-02-11)
심사진행상태
거절결정(일반)
법적상태
거절
초록▼
본 발명은 곤충사육시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히는 곤충 사육 케이지에 엑추에어터, 센서부 및 카메라 모듈을 설치하고, 상기 카메라의 영상을 YOLO 신경망 학습으로 곤충의 생육, 곤충 먹이원 상태, 및 배설물등을 식별하는 것을 특징으로 하는 영상인식 및 사육케이지 모듈기반 대량생산용 공장형 곤충사육시스템에 관한 것이다. 본 발명은 사육 케이지 모듈기반 대량생산용 공장형 곤충사육 시스템에 있어서, 엑추에어터(30), 센서부(40) 및 카메라 모듈(34)로 곤충 생육활동 데이터베이스를 구축하는 단계(P1); 상기 데이트 구축 단
본 발명은 곤충사육시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히는 곤충 사육 케이지에 엑추에어터, 센서부 및 카메라 모듈을 설치하고, 상기 카메라의 영상을 YOLO 신경망 학습으로 곤충의 생육, 곤충 먹이원 상태, 및 배설물등을 식별하는 것을 특징으로 하는 영상인식 및 사육케이지 모듈기반 대량생산용 공장형 곤충사육시스템에 관한 것이다. 본 발명은 사육 케이지 모듈기반 대량생산용 공장형 곤충사육 시스템에 있어서, 엑추에어터(30), 센서부(40) 및 카메라 모듈(34)로 곤충 생육활동 데이터베이스를 구축하는 단계(P1); 상기 데이트 구축 단계(P1)이후, 상기 데이터베이스를 YOLO 신경망 학습하는 단계(P2); 상기 YOLO 신경망 학습 단계(P2) 이후, 곤충, 먹이, 배설물의 환경 식별 단계(P3); 상기 식별 단계(P3) 이후, 영상 인식 모듈 단계(P4); 상기 영상 인식 단계(P4) 이후, 영상 판별 단계(P5);를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명은 영상을 단일 단계 방식의 객체 탐지 알고리즘인 YOLO기술을 적용하여 곤충의 크기, 개체수, 먹이원와 배설물 현황을 확인할 수 있으므로, 기존의 리방 박스형에 비하여 50%의 인건비 절감 가능하며, 곤충의 데이트 베이스를 활용하여 광원과 생육활동의 최적화로 연간 3회 이상 생산이 가능하다.
대표청구항▼
곤충 사육 케이지를 다층을 적재할 수 있는 수용부와, 일측면부에 출입구와,상기 곤충 사육 케이지에 가습 모듈(31), 가열모듈(32), 광원 모듈(33) 및 카메라 모듈(34)의 엑추에이터(30)와, 온도센서(41)와 습도센서(42)의 센서부(40)와, 하단부에는 훨(15)을 구비한 이동식 수납 케이스(10)와; 상기 엑추에어터(30)의 제어 및 정보를 수집하는 데이터 수집부(51)와 엑추에이너 제어부(53)와, 상기 센서부(40)의 정보를 저장하는 데이터 저장부와, 전원부(55)와 통신부(54)를 구비하여 곤충 생육 환경을 제어하
곤충 사육 케이지를 다층을 적재할 수 있는 수용부와, 일측면부에 출입구와,상기 곤충 사육 케이지에 가습 모듈(31), 가열모듈(32), 광원 모듈(33) 및 카메라 모듈(34)의 엑추에이터(30)와, 온도센서(41)와 습도센서(42)의 센서부(40)와, 하단부에는 훨(15)을 구비한 이동식 수납 케이스(10)와; 상기 엑추에어터(30)의 제어 및 정보를 수집하는 데이터 수집부(51)와 엑추에이너 제어부(53)와, 상기 센서부(40)의 정보를 저장하는 데이터 저장부와, 전원부(55)와 통신부(54)를 구비하여 곤충 생육 환경을 제어하는 곤충 생육 환경 수집장치(50)와; 상기 통신부(54)의 신호를 유무선의 통신망(60)을 거쳐 유저의 게이트 웨어(70)와 양방향 통신;을 포함하는 사육 케이지 모듈기반 대량생산용 공장형 곤충사육 시스템에 있어서,상기 엑추에어터(30), 센서부(40) 및 카메라 모듈(34)로 곤충 생육활동 데이터베이스를 구축하는 단계(P1); 상기 데이트 구축 단계(P1)이후, 상기 데이터베이스를 YOLO 신경망 학습하는 단계(P2);상기 YOLO 신경망 학습 단계(P2) 이후, 곤충, 먹이, 배설물의 환경 식별 단계(P3);상기 식별 단계(P3) 이후, 영상 인식 모듈 단계(P4);상기 영상 인식 단계(P4) 이후, 영상 판별 단계(P5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식 및 사육케이지 모듈기반 대량생산용 공장형 곤충사육시스템.
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