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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0018571 (2020-02-14) | |
공개번호 | 10-2021-0103865 (2021-08-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200018571 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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법적상태 | 공개 |
본 개시의 기술적 사상에 따른 소실점 추출 방법은, 제1 이미지로부터, 제1 이미지의 소실점을 포함하는 직선을 획득하는 단계, 제1 이미지로부터, 직선 및 제1 이미지에 포함된 객체를 교차하는 복수의 샘플 포인트들을 획득하는 단계, 제1 이미지의 다음 이미지인 제2 이미지로부터, 복수의 샘플 포인트들에 매칭되는 적어도 하나의 매칭 포인트를 획득하는 단계 및 제2 이미지로부터, 적어도 하나의 매칭 포인트를 기초로 제2 이미지의 소실점을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
제1 이미지로부터, 상기 제1 이미지의 소실점을 포함하는 직선을 획득하는 단계;상기 제1 이미지로부터, 상기 직선 및 상기 제1 이미지에 포함된 객체를 교차하는 복수의 샘플 포인트들을 획득하는 단계;상기 제1 이미지의 다음 이미지인 제2 이미지로부터, 상기 복수의 샘플 포인트들에 매칭되는 적어도 하나의 매칭 포인트를 획득하는 단계; 및상기 제2 이미지로부터, 상기 적어도 하나의 매칭 포인트를 기초로 상기 제2 이미지의 소실점을 획득하는 단계;를 포함하는 소실점 추출 방법.
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