초록 ▼

공장설비 자율제어 및 작업 공정 시뮬레이션을 이용한 공장 안전 제어 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 공장설비 자율제어 및 작업 공정 시뮬레이션을 이용한 공장 안전 시스템은 공장설비의 공정에서의 비실시간 동작 정보를 분석하는 공장설비 비실시간 모니터링부를 포함하는 공장설비 분석 모듈, 공장설비 주변의 작업자의 실시간 위치 정보를 획득하는 깊이 영상 센서부를 포함하는 작업자 실시간 모니터링부를 포함하는 실시간 모니터링 모듈, 공장설비의 공정에서의 비실시간 동작 정보와 작업자의 실시간 위치 정보를 기반으로 작업자의

공장설비 자율제어 및 작업 공정 시뮬레이션을 이용한 공장 안전 제어 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 공장설비 자율제어 및 작업 공정 시뮬레이션을 이용한 공장 안전 시스템은 공장설비의 공정에서의 비실시간 동작 정보를 분석하는 공장설비 비실시간 모니터링부를 포함하는 공장설비 분석 모듈, 공장설비 주변의 작업자의 실시간 위치 정보를 획득하는 깊이 영상 센서부를 포함하는 작업자 실시간 모니터링부를 포함하는 실시간 모니터링 모듈, 공장설비의 공정에서의 비실시간 동작 정보와 작업자의 실시간 위치 정보를 기반으로 작업자의 안전을 확보하는 실시간 안전 위치 정보를 이용하여 실시간 작업 공정 시뮬레이션을 도출하는 작업자 안전 시뮬레이션 모듈, 실시간 안전 위치 정보를 기반으로 공장설비 제어 및 작업자 안전 조치를 취하는 실시간 안전 제어 모듈 및 공장설비의 비실시간 동작 정보, 실시간 위치 정보 및 실시간 안전 위치 정보를 리포트하는 리포팅 모듈을 포함한다.

대표청구항 ▼

공장설비의 공정에서의 비실시간 동작 정보를 분석하는 공장설비 비실시간 모니터링부를 포함하는 공장설비 분석 모듈;상기 공장설비 주변의 작업자의 실시간 위치 정보를 획득하는 깊이 영상 센서부를 포함하는 작업자 실시간 모니터링부, 상기 공장설비의 실시간 동작 정보를 획득하는 공장설비 실시간 모니터링부 및 상기 공장설비 비실시간 모니터링부에서 분석된 상기 비실시간 동작 정보와 상기 공장설비 실시간 모니터링부에서 측정된 상기 실시간 동작 정보를 비교하여 상기 공장설비가 정상 동작하는지 여부를 판단하는 공장설비 동작 정보 비교분석부를 포함하는

공장설비의 공정에서의 비실시간 동작 정보를 분석하는 공장설비 비실시간 모니터링부를 포함하는 공장설비 분석 모듈;상기 공장설비 주변의 작업자의 실시간 위치 정보를 획득하는 깊이 영상 센서부를 포함하는 작업자 실시간 모니터링부, 상기 공장설비의 실시간 동작 정보를 획득하는 공장설비 실시간 모니터링부 및 상기 공장설비 비실시간 모니터링부에서 분석된 상기 비실시간 동작 정보와 상기 공장설비 실시간 모니터링부에서 측정된 상기 실시간 동작 정보를 비교하여 상기 공장설비가 정상 동작하는지 여부를 판단하는 공장설비 동작 정보 비교분석부를 포함하는 실시간 모니터링 모듈;상기 공장설비의 공정에서의 비실시간 동작 정보와 상기 작업자의 실시간 위치 정보를 기반으로 상기 작업자의 안전을 확보하는 실시간 안전 위치 정보를 이용하여 실시간 작업 공정 시뮬레이션을 도출하는 작업자 안전 시뮬레이션 모듈;상기 실시간 안전 위치 정보를 기반으로 상기 공장설비 제어 및 작업자 안전 조치를 취하는 실시간 안전 제어 모듈;상기 공장설비의 비실시간 동작 정보, 상기 실시간 위치 정보 및 상기 실시간 안전 위치 정보를 리포트하는 리포팅 모듈; 및상기 실시간 모니터링 모듈의 정보를 기반으로 상기 공장설비의 안전을 제어하는 수동제어모듈과, 상기 실시간 모니터링 모듈의 정보를 무시하고 상기 작업자의 실시간 동작 정보 또는 의도에 따라 상기 공장설비의 동작을 제어하는 능동제어모듈을 포함하는 공장설비 제어모드 변환모듈;을 포함하고,상기 작업자 실시간 모니터링부는,상기 작업자가 공정 작업에 투입되기 전에 생체신호를 비실시간으로 측정하고, 상기 비실시간으로 측정된 비실시간 생체신호를 저장부로 전송하는 생체신호 비실시간 측정부;상기 작업자가 공정 작업에 투입된 후에 생체신호를 실시간으로 측정하는 생체신호 실시간 측정부; 및상기 생체신호 실시간 측정부에서 측정된 실시간 생체신호가 상기 생체신호 비실시간 측정부에서 측정된 비실시간 생체신호에 대응하여 미리 설정된 특정 임계값을 벗어나는지 여부를 분석하는 생체신호 비교분석부;를 포함하고,상기 비실시간 동작 정보는 상기 공장설비의 공정에 대한 정상 동작 상태에 대응하는 동작 순서를 가지는 일련의 동작 정보를 포함하고,상기 실시간 동작 정보는 상기 공장설비에서의 실시간 가동되는 동작 정보를 포함하는 공장설비 자율제어 및 작업 공정 시뮬레이션을 이용한 공장 안전 시스템.