초록 ▼

본 발명은 라이다 센서를 구비한 터치 인식 방법 및 장치로, 라이다 센서를 이용하여 터치를 인식 및 터치의 모션을 판단하는 것을 일 목적으로 한다. 이를 달성하기 위한 본 발명은 라이다 센서를 통해 감지된 적어도 하나 이상의 객체에 대한 센싱 정보를 기반으로, 상기 객체의 좌표를 추출하는 a 단계, 제1 프레임에서 추출된 상기 객체의 좌표에 대한 클러스터링을 수행하여, 상기 제1 프레임의 제1 터치 객체 및 상기 제1 터치 객체의 제1 좌표를 연산하는 b 단계, 상기 제1 터치 객체 및 상기 제1 좌표를 이용하여 상기 제1 터치 객

본 발명은 라이다 센서를 구비한 터치 인식 방법 및 장치로, 라이다 센서를 이용하여 터치를 인식 및 터치의 모션을 판단하는 것을 일 목적으로 한다. 이를 달성하기 위한 본 발명은 라이다 센서를 통해 감지된 적어도 하나 이상의 객체에 대한 센싱 정보를 기반으로, 상기 객체의 좌표를 추출하는 a 단계, 제1 프레임에서 추출된 상기 객체의 좌표에 대한 클러스터링을 수행하여, 상기 제1 프레임의 제1 터치 객체 및 상기 제1 터치 객체의 제1 좌표를 연산하는 b 단계, 상기 제1 터치 객체 및 상기 제1 좌표를 이용하여 상기 제1 터치 객체의 상태를 판단하는 c 단계, 상기 제1 좌표를 실제 좌표로 변환하여, 상기 제1 좌표가 기 설정된 유효 영역에 위치하는 지 판단하는 d 단계, 및 상기 제1 터치 객체가 상기 유효 영역에 위치한다고 판단하면, 상기 실제 좌표에 상기 제1 터치 객체를 디스플레이 하는 e 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

서버가 객체의 터치를 인식하는 방법에 있어서,라이다 센서를 통해 감지된 적어도 하나 이상의 객체에 대한 센싱 정보를 기반으로, 상기 객체의 좌표를 추출하는 a 단계;제1 프레임에서 추출된 상기 객체의 좌표에 대한 클러스터링을 수행하여, 상기 제1 프레임의 제1 터치 객체 및 상기 제1 터치 객체의 제1 좌표를 연산하는 b 단계;상기 제1 프레임의 상기 제1 터치 객체, 상기 제1 좌표, 상기 제1 프레임의 이전 프레임인 제2 프레임 및 다음 프레임인 제3 프레임을 이용하여 상기 제1 터치 객체의 상태(enter, stay, move

서버가 객체의 터치를 인식하는 방법에 있어서,라이다 센서를 통해 감지된 적어도 하나 이상의 객체에 대한 센싱 정보를 기반으로, 상기 객체의 좌표를 추출하는 a 단계;제1 프레임에서 추출된 상기 객체의 좌표에 대한 클러스터링을 수행하여, 상기 제1 프레임의 제1 터치 객체 및 상기 제1 터치 객체의 제1 좌표를 연산하는 b 단계;상기 제1 프레임의 상기 제1 터치 객체, 상기 제1 좌표, 상기 제1 프레임의 이전 프레임인 제2 프레임 및 다음 프레임인 제3 프레임을 이용하여 상기 제1 터치 객체의 상태(enter, stay, move, exit 상태)를 판단하는 c 단계;상기 제1 좌표를 실제 좌표로 변환하여, 상기 제1 좌표가 기 설정된 유효 영역에 위치하는 지 판단하는 d 단계;상기 제1 터치 객체가 상기 유효 영역에 위치한다고 판단하면, 상기 제1 터치 객체의 움직임을 파악하고, 상기 실제 좌표에 상기 제1 터치 객체를 디스플레이 하는 e 단계를 포함하는 터치 인식 방법.