초록 ▼

개시되는 이차전지용 전극판 로딩장치는, 흡착수단; 흡착수단을 전극판이 적치되는 매거진 유닛 측 및 얼라인 테이블 측으로 수평하게 선회 이동시키는 이동수단; 매거진 유닛에서 전극판을 흡착하고 흡착된 전극판을 얼라인 테이블에 내려놓을 수 있게 흡착수단을 승강시키며, 동시에 흡착수단에 전극판이 흡착되면 흡착수단에 상하 진동을 제공하는 승강수단; 이동수단의 선회 이동과 관계없이 흡착수단의 틸팅되지 않고 동일한 자세를 유지할 수 있게 하는 틸팅방지수단; 및 매거진 유닛에서 전극판 흡착 시 흡착된 전극판 측으로 에어를 분사하는 에어분사수단;을

개시되는 이차전지용 전극판 로딩장치는, 흡착수단; 흡착수단을 전극판이 적치되는 매거진 유닛 측 및 얼라인 테이블 측으로 수평하게 선회 이동시키는 이동수단; 매거진 유닛에서 전극판을 흡착하고 흡착된 전극판을 얼라인 테이블에 내려놓을 수 있게 흡착수단을 승강시키며, 동시에 흡착수단에 전극판이 흡착되면 흡착수단에 상하 진동을 제공하는 승강수단; 이동수단의 선회 이동과 관계없이 흡착수단의 틸팅되지 않고 동일한 자세를 유지할 수 있게 하는 틸팅방지수단; 및 매거진 유닛에서 전극판 흡착 시 흡착된 전극판 측으로 에어를 분사하는 에어분사수단;을 포함한다.

대표청구항 ▼

흡착수단;상기 흡착수단을 전극판이 적치되는 매거진 유닛 또는 선행공정에서 절단된 전극판이 한 장씩 공급되는 위치 측 및 얼라인 테이블 측으로 수평하게 선회 이동시키는 이동수단;상기 매거진 유닛 또는 선행공정에서 한 장씩 공급되는 상기 전극판을 흡착하고 흡착된 상기 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려놓을 수 있게 상기 흡착수단을 승강시키며, 동시에 상기 흡착수단에 상기 전극판이 흡착되면 상기 흡착수단에 상하 진동을 제공하는 승강수단;상기 이동수단의 선회 이동과 관계없이 상기 흡착수단의 틸팅되지 않고 동일한 자세를 유지할 수 있게 하는

흡착수단;상기 흡착수단을 전극판이 적치되는 매거진 유닛 또는 선행공정에서 절단된 전극판이 한 장씩 공급되는 위치 측 및 얼라인 테이블 측으로 수평하게 선회 이동시키는 이동수단;상기 매거진 유닛 또는 선행공정에서 한 장씩 공급되는 상기 전극판을 흡착하고 흡착된 상기 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려놓을 수 있게 상기 흡착수단을 승강시키며, 동시에 상기 흡착수단에 상기 전극판이 흡착되면 상기 흡착수단에 상하 진동을 제공하는 승강수단;상기 이동수단의 선회 이동과 관계없이 상기 흡착수단의 틸팅되지 않고 동일한 자세를 유지할 수 있게 하는 틸팅방지수단; 및상기 매거진 유닛에서 상기 전극판 흡착 시 흡착된 상기 전극판 측으로 에어를 분사하거나 또는 상기 매거진 유닛에 적치된 상기 전극판에 에어를 분사하거나, 또는 상기 매거진 유닛에 적치된 상기 전극판 및 흡착된 상기 전극판 측으로 에어를 분사하는 에어분사수단;을 포함하고,상기 이동수단은,상기 흡착수단, 상기 승강수단 및 상기 틸팅방지수단이 탑재되는 이송 암;상기 이송 암을 수평 방향으로 선회 이동시키는 제 1 서보모터; 및상기 제 1 서보모터와 상기 이송 암을 지지하는 프레임;을 포함하며,상기 틸팅방지수단은,상기 이송 암의 일단 측 내부에 고정 장착되는 제 1 틸팅방지 풀리;상기 이송 암의 타단 측 내부에 회전 가능하게 배치되는 제 2 틸팅방지 풀리; 및상기 제 1 틸팅방지 풀리와 상기 제 2 틸팅방지 풀리를 연결하는 틸팅방지 벨트;를 포함하며,상기 제 2 틸팅방지 풀리의 하부 양측에는 상기 이송 암의 하부를 지나 상기 흡착수단의 흡착 플레이트에 장착된 각각의 가이드 블록에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드가 장착되고,상기 이송 암의 타단 측 하부에는 상기 가이드가 관통하며, 상기 가이드가 상기 제 2 틸팅방지 풀리를 따라 선회할 수 있도록 선회장공이 형성되는 이차전지용 전극판 로딩장치.