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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0023372 (2020-02-26) | |
| 공개번호 | 10-2021-0108600 (2021-09-03) | |
| 등록번호 | 10-2337034-0000 (2021-12-03) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200023372 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-02-26) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 상황 인지 프로그램 성능 테스트 방법은, 차량의 자율 주행에 관련된 원본 데이터를 취득하는 단계, 상기 원본 데이터가 소정의 데이터 형식에 적합하도록 가공된 기준 데이터를 취득하는 단계, 상기 원본 데이터를 소정의 테스트 프로그램을 통해 실행시켜 결과 데이터를 생성하는 단계 및 상기 기준 데이터와 상기 결과 데이터를 비교한 검증 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
차량의 자율 주행에 관련된 원본 데이터를 취득하는 단계;상기 원본 데이터가 소정의 데이터 형식에 적합하도록 가공된 기준 데이터를 취득하는 단계;상기 원본 데이터를 소정의 테스트 프로그램을 통해 실행시켜 결과 데이터를 생성하는 단계;상기 기준 데이터와 상기 결과 데이터를 비교한 검증 데이터를 출력하는 단계; 및상기 검증 데이터에 기초하여 상기 소정의 테스트 프로그램의 성능을 측정하는 단계;를 포함하고,상기 기준 데이터는 오브젝트 인식 여부, 상기 오브젝트의 타입, 상기 오브젝트의 거리 및 상기 오브젝트의 속도 정보를 포함하며,상기 검
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