본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 교체형 드론은, 상기 배터리 교체형 드론에 장착되어 있는 제1 배터리 드론의 배터리 잔여 레벨이 제1 레벨 이하임을 감지하고, 상기 배터리 교체형 드론의 배터리를 충전 및 보관하고 있는 스테이션으로 배터리를 요청하는 제1 제어 신호를 전송하고, 상기 배터리 교체형 드론의 현재 위치 정보를 기설정된 시간 간격으로 상기 스테이션에서 상기 제1 제어 신호에 따라 출발한 제2 배터리 드론으로 전송하고, 상기 제2 배터리 드론으로부터 상기 배터리 교체형 드론의 배터리 교체 대기 지점에 도착했다는 제2 제어
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 교체형 드론은, 상기 배터리 교체형 드론에 장착되어 있는 제1 배터리 드론의 배터리 잔여 레벨이 제1 레벨 이하임을 감지하고, 상기 배터리 교체형 드론의 배터리를 충전 및 보관하고 있는 스테이션으로 배터리를 요청하는 제1 제어 신호를 전송하고, 상기 배터리 교체형 드론의 현재 위치 정보를 기설정된 시간 간격으로 상기 스테이션에서 상기 제1 제어 신호에 따라 출발한 제2 배터리 드론으로 전송하고, 상기 제2 배터리 드론으로부터 상기 배터리 교체형 드론의 배터리 교체 대기 지점에 도착했다는 제2 제어 신호를 수신하고, 상기 배터리 교체형 드론의 전력원을 상기 제1 배터리 드론에서 상기 보조 내장 배터리로 전환하고, 상기 제1 배터리 드론에 대한 장착 잠금을 해제하고, 상기 배터리 교체형 드론으로부터의 이탈을 명령하는 제3 제어 신호를 상기 제1 배터리 드론으로 전송하고, 상기 제1 배터리 드론의 이탈이 확인된 경우, 상기 배터리 교체형 드론으로의 장착을 명령하는 제4 제어 신호를 상기 제2 배터리 드론으로 전송하고, 상기 제2 배터리 드론의 장착이 확인된 경우, 상기 배터리 교체형 드론의 전력원을 상기 보조 내장 배터리에서 상기 제2 배터리 드론으로 전환할 수 있다.
대표청구항▼
배터리 교체형 드론에 있어서,상기 배터리 교체형 드론을 비행시키는, 구동부;상기 배터리 교체형 드론에 대한 배터리 드론의 상대적 위치를 센싱하는, 센서부; 상기 배터리 교체형 드론에 전원을 공급하고 독립적인 구동부를 구비하여 비행하는, 배터리 드론;상기 배터리 드론의 장착을 물리적으로 잠금 또는 해제하는, 잠금부;상기 배터리 교체형 드론에 보조 전원을 공급하는, 보조 내장 배터리;상기 배터리 교체형 드론의 위치 정보를 획득하는, 위치 획득부;적어도 하나의 통신 프로토콜을 이용하여 제어 신호를 송수신하는, 통신부; 및상기 구동부, 상
배터리 교체형 드론에 있어서,상기 배터리 교체형 드론을 비행시키는, 구동부;상기 배터리 교체형 드론에 대한 배터리 드론의 상대적 위치를 센싱하는, 센서부; 상기 배터리 교체형 드론에 전원을 공급하고 독립적인 구동부를 구비하여 비행하는, 배터리 드론;상기 배터리 드론의 장착을 물리적으로 잠금 또는 해제하는, 잠금부;상기 배터리 교체형 드론에 보조 전원을 공급하는, 보조 내장 배터리;상기 배터리 교체형 드론의 위치 정보를 획득하는, 위치 획득부;적어도 하나의 통신 프로토콜을 이용하여 제어 신호를 송수신하는, 통신부; 및상기 구동부, 상기 센서부, 상기 배터리 드론, 상기 잠금부, 상기 보조 내장 배터리, 상기 위치 획득부 및 상기 통신부를 제어하는, 제어부를 포함하되,상기 제어부는, 상기 배터리 교체형 드론에 장착되어 있는 제1 배터리 드론의 배터리 잔여 레벨이 제1 레벨 이하임을 감지하고,상기 배터리 교체형 드론의 배터리를 충전 및 보관하고 있는 스테이션으로 배터리를 요청하는 제1 제어 신호를 전송하고,상기 배터리 교체형 드론의 현재 위치 정보를 상기 스테이션에서 상기 제1 제어 신호에 따라 출발한 제2 배터리 드론으로 전송하고,상기 제2 배터리 드론으로부터 상기 배터리 교체형 드론의 배터리 교체 대기 지점에 도착했다는 제2 제어 신호를 수신하고,상기 배터리 교체형 드론의 전력원을 상기 제1 배터리 드론에서 상기 보조 내장 배터리로 전환하고,상기 제1 배터리 드론에 대한 장착 잠금을 해제하고, 상기 배터리 교체형 드론으로부터의 이탈을 명령하는 제3 제어 신호를 상기 제1 배터리 드론으로 전송하고,상기 제1 배터리 드론의 이탈이 확인된 경우, 상기 배터리 교체형 드론으로의 장착을 명령하는 제4 제어 신호를 상기 제2 배터리 드론으로 전송하고,상기 제2 배터리 드론의 장착이 확인된 경우, 상기 배터리 교체형 드론의 전력원을 상기 보조 내장 배터리에서 상기 제2 배터리 드론으로 전환하는, 배터리 교체형 드론.
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