조철훈
/ 경기도 고양시 일산동구 탄중로 ***, ****동***호(중산동, 중산마을*단지아파트)
임종빈
/ 서울특별시 은평구 불광로 ***, ***동 ****호 (불광동, 북한산대창센시티)
류형진
/ 경기도 광명시 소하로 **번길 ** 소하람* ***호
출원인 / 주소
(주)펨트론 / 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ****호 (가산동, 벽산 디지털밸리*)
대리인 / 주소
특허법인남촌
심사청구여부
있음 (2020-04-07)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명의 일 실시예에 따른 다열 리드탭 검사시스템은, 복수의 리드탭이 병렬로 거치되는 제1검사테이블, 제2검사테이블 및 제3검사테이블이 진행방향으로 병렬로 이격 배치된 테이블부; 복수의 제1픽커흡착구가 구비되고, 복수의 제1픽커흡착구를 통해, 제1검사테이블에서 병렬 배치된 복수의 리드탭을 흡착하여 제2검사테이블로 이송하는 제1검사픽커부; 제1검사픽커부의 이동경로에 설치되어, 각각의 제1픽커흡착구에 흡착된 각각의 리드탭의 하면을 촬영하는 하부촬영부; 제2검사테이블의 상부에 설치되어, 제2검사테이블에 병렬 배치된 각각의 리드탭의 상면
본 발명의 일 실시예에 따른 다열 리드탭 검사시스템은, 복수의 리드탭이 병렬로 거치되는 제1검사테이블, 제2검사테이블 및 제3검사테이블이 진행방향으로 병렬로 이격 배치된 테이블부; 복수의 제1픽커흡착구가 구비되고, 복수의 제1픽커흡착구를 통해, 제1검사테이블에서 병렬 배치된 복수의 리드탭을 흡착하여 제2검사테이블로 이송하는 제1검사픽커부; 제1검사픽커부의 이동경로에 설치되어, 각각의 제1픽커흡착구에 흡착된 각각의 리드탭의 하면을 촬영하는 하부촬영부; 제2검사테이블의 상부에 설치되어, 제2검사테이블에 병렬 배치된 각각의 리드탭의 상면을 촬영하는 상부촬영부; 각각의 리드탭의 상면 및 하면이 촬영된 영상을 분석하여, 각각의 리드탭에 대한 양호 또는 불량을 판독하는 판독부; 복수의 제2픽커흡착구가 구비되고, 복수의 제2픽커흡착구를 통해 제2검사테이블에 병렬 배치된 복수의 리드탭을 흡착하여 제3검사테이블로 이송하는 제2검사픽커부; 불량의 리드탭이 적층되는 불량트레이부; 양호의 리드탭이 적층되는 양호트레이부; 및 복수의 제3픽커흡착구가 구비되고, 복수의 제3픽커흡착구를 통해, 제3검사테이블에 병렬 배치된 복수의 리드탭을 흡착하여, 양불 검사 결과에 따라 불량의 리드탭을 불량트레이부로 블로잉하고, 양호의 리드탭을 양호트레이부로 블로잉하는 제3검사픽커부를 포함하는 것이 바람직하다.
대표청구항▼
복수의 리드탭이 병렬로 거치되는 제1검사테이블, 제2검사테이블 및 제3검사테이블이 진행방향으로 병렬로 이격 배치된 테이블부; 복수의 제1픽커흡착구가 구비되고, 상기 복수의 제1픽커흡착구를 통해, 상기 제1검사테이블에서 병렬 배치된 상기 복수의 리드탭을 흡착하여 상기 제2검사테이블로 이송하는 제1검사픽커부; 상기 제1검사픽커부의 이동경로에 설치되어, 상기 각각의 제1픽커흡착구에 흡착된 상기 각각의 리드탭의 하면을 촬영하는 하부촬영부; 상기 제2검사테이블의 상부에 설치되어, 상기 제2검사테이블에 병렬 배치된 상기 각각의 리드탭의 상면을
복수의 리드탭이 병렬로 거치되는 제1검사테이블, 제2검사테이블 및 제3검사테이블이 진행방향으로 병렬로 이격 배치된 테이블부; 복수의 제1픽커흡착구가 구비되고, 상기 복수의 제1픽커흡착구를 통해, 상기 제1검사테이블에서 병렬 배치된 상기 복수의 리드탭을 흡착하여 상기 제2검사테이블로 이송하는 제1검사픽커부; 상기 제1검사픽커부의 이동경로에 설치되어, 상기 각각의 제1픽커흡착구에 흡착된 상기 각각의 리드탭의 하면을 촬영하는 하부촬영부; 상기 제2검사테이블의 상부에 설치되어, 상기 제2검사테이블에 병렬 배치된 상기 각각의 리드탭의 상면을 촬영하는 상부촬영부; 상기 각각의 리드탭의 상면 및 하면이 촬영된 영상을 분석하여, 상기 각각의 리드탭에 대한 양호 또는 불량을 판독하는 판독부; 복수의 제2픽커흡착구가 구비되고, 상기 복수의 제2픽커흡착구를 통해 상기 제2검사테이블에 병렬 배치된 상기 복수의 리드탭을 흡착하여 상기 제3검사테이블로 이송하는 제2검사픽커부;불량의 리드탭이 적층되는 불량트레이부; 양호의 리드탭이 적층되는 양호트레이부;복수의 제3픽커흡착구가 구비되고, 상기 복수의 제3픽커흡착구를 통해, 상기 제3검사테이블에 병렬 배치된 상기 복수의 리드탭을 흡착하여, 양불 검사 결과에 따라 상기 불량의 리드탭을 상기 불량트레이부로 블로잉하고, 상기 양호의 리드탭을 상기 양호트레이부로 블로잉하는 제3검사픽커부;상기 양호의 리드탭이 보관되는 보관트레이; 및상부그리퍼바와 하부그리퍼바가 구비된 양호리드탭 그리퍼를 포함하고, 상기 양호리드탭 그리퍼가 상기 양호트레이부에서 상기 복수의 리드탭을 잡아, 상기 양호트레이부에서 후퇴하여, 상기 복수의 리드탭을 상기 보관트레이에 삽입하는 양호리드탭 이송부를 포함하고,상기 양호트레이부는, 상기 양호의 리드탭이 적층되는 양호트레이; 상기 양호트레이에 설치되어 상기 양호트레이에 적층된 복수의 리드탭의 끝단과 양쪽 측면을 정렬하는 트레이 얼라이너; 및 상기 양호트레이의 전단에 설치되어 상기 트레이 얼라이너에 의한 상기 복수의 리드탭의 정렬시 상기 복수의 리드탭의 이탈을 방지하는 트레이가드를 포함하고,상기 양호리드탭 그리퍼는,상기 상부그리퍼바가 상기 복수의 리드탭의 상부에서 상기 리드탭의 절연필름과 접촉되면서 상기 복수의 리드탭의 전단을 눌러, 상기 복수의 리드탭의 끝단을 상기 양호트레이부의 바닥면에서 들어올려진 상태에서, 상기 하부그리퍼바가 상기 복수의 리드탭의 하부에서 상기 절연필름과 접촉되면서 상기 복수의 리드탭을 잡아 상기 양호트레이부에서 후퇴하여, 상기 양호트레이부에서의 후퇴시 상기 복수의 리드탭의 끝단이 상기 양호트레이부의 바닥면에 끌리는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 다열 리드탭 검사시스템.
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