[특허]협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법

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협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-009/16
출원번호	10-2020-0048730 (2020-04-22)
등록번호	10-2226122-0000 (2021-03-04)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020200048730
발명자 / 주소	박종훈 / 경기도 남양주시 미금로**번길 , *동 호 (지금동, 부영사랑으로) 한광현 / 경기도 성남시 분당구 동판교로번길 *- (백현동) 최윤서 / 세종특별자치시 새롬북로 ** (새롬동, 새뜸마을단지) 정구희 / 서울특별시 중랑구 중랑천로길 , **호 (중화동)
출원인 / 주소	주식회사 뉴로메카 / 서울특별시 성동구 연무장가길 , 더블유 **~*호(성수동가, 성수역현대테라스타워)
대리인 / 주소	인비전 특허법인
심사청구여부	있음 (2020-04-22)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

본 발명의 실시예에 따른 협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법은, 협동 로봇을 동작시키는 단계, 상기 협동 로봇이 동작하는 중에 상기 협동 로봇의 각 관절에 작용하는 토크와 연관되는 토크 관련 데이터를 획득하는 단계 및 획득된 상기 토크 관련 데이터를 기초로 충돌 임계값을 연산하는 단계를 포함한다.

대표청구항 ▼

협동 로봇을 동작시키는 단계;상기 협동 로봇이 동작하는 중에 상기 협동 로봇의 각 관절에 작용하는 토크와 연관되는 토크 관련 데이터를 획득하는 단계; 및획득된 상기 토크 관련 데이터를 기초로 충돌 임계값을 연산하는 단계;를 포함하고,상기 협동 로봇을 동작시키는 단계에서는 상기 협동 로봇을 서로 다른 속도 레벨로 반복하여 동작시키고,상기 토크 관련 데이터를 획득하는 단계에서는 상기 속도 레벨별로 상기 토크 관련 데이터를 획득하고,상기 충돌 임계값을 연산하는 단계에서는 상기 속도 레벨별로 획득된 상기 토크 관련 데이터를 기초로 상기 속

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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