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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0048730 (2020-04-22) | |
등록번호 | 10-2226122-0000 (2021-03-04) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200048730 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-04-22) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명의 실시예에 따른 협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법은, 협동 로봇을 동작시키는 단계, 상기 협동 로봇이 동작하는 중에 상기 협동 로봇의 각 관절에 작용하는 토크와 연관되는 토크 관련 데이터를 획득하는 단계 및 획득된 상기 토크 관련 데이터를 기초로 충돌 임계값을 연산하는 단계를 포함한다.
협동 로봇을 동작시키는 단계;상기 협동 로봇이 동작하는 중에 상기 협동 로봇의 각 관절에 작용하는 토크와 연관되는 토크 관련 데이터를 획득하는 단계; 및획득된 상기 토크 관련 데이터를 기초로 충돌 임계값을 연산하는 단계;를 포함하고,상기 협동 로봇을 동작시키는 단계에서는 상기 협동 로봇을 서로 다른 속도 레벨로 반복하여 동작시키고,상기 토크 관련 데이터를 획득하는 단계에서는 상기 속도 레벨별로 상기 토크 관련 데이터를 획득하고,상기 충돌 임계값을 연산하는 단계에서는 상기 속도 레벨별로 획득된 상기 토크 관련 데이터를 기초로 상기 속
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