드론을 이용한 교통법규 위반차량 단속 서비스 제공 시스템이 제공되며, 적어도 하나의 종류의 센서로 고도 및 GPS 좌표를 유지하고, 대향되는 방향의 피사체를 카메라를 이용하여 촬영하여 실시간으로 전송하며, 각 노드의 고유식별부호와 드론에 부여된 아이디를 인식하여 상호 간 데이터 송수신으로 연동되는 적어도 하나의 드론 및 적어도 하나의 노드에 대응하는 적어도 하나의 충전 스테이션에 고유식별부호, 위치 및 고도를 매핑하여 저장하고, 적어도 하나의 드론의 아이디와 고유식별부호를 저장하는 데이터베이스화부, 적어도 하나의 드론이 적어도 하나
드론을 이용한 교통법규 위반차량 단속 서비스 제공 시스템이 제공되며, 적어도 하나의 종류의 센서로 고도 및 GPS 좌표를 유지하고, 대향되는 방향의 피사체를 카메라를 이용하여 촬영하여 실시간으로 전송하며, 각 노드의 고유식별부호와 드론에 부여된 아이디를 인식하여 상호 간 데이터 송수신으로 연동되는 적어도 하나의 드론 및 적어도 하나의 노드에 대응하는 적어도 하나의 충전 스테이션에 고유식별부호, 위치 및 고도를 매핑하여 저장하고, 적어도 하나의 드론의 아이디와 고유식별부호를 저장하는 데이터베이스화부, 적어도 하나의 드론이 적어도 하나의 충전 스테이션의 위치 및 고도와 동일한 위치 및 고도를 유지하고 기 설정된 단속영역을 촬영하는 모니터링 모드로 동작하도록 드론의 자세 및 화면을 조정하는 제어부, 단속영역 내에서 기 저장된 적어도 하나의 위반차량 궤적과 동일한 궤적의 차량이 감지되는 경우, 감지된 차량의 번호판을 기준으로 차량을 추적하도록 모니터링 모드를 추적 모드로 변환하는 비행 신호를 드론으로 전송하는 전송부, 드론으로부터 실시간 위치 및 고도와 촬영 화면을 공유받아 스트리밍하는 출력부를 포함하는 단속 서비스 제공 서버를 포함한다.
대표청구항▼
적어도 하나의 종류의 센서로 고도 및 GPS 좌표를 유지하고, 대향되는 방향의 피사체를 카메라를 이용하여 촬영하여 실시간으로 전송하며, 각 노드의 고유식별부호와 드론에 부여된 아이디를 인식하여 상호 간 데이터 송수신으로 연동되는 적어도 하나의 드론;네트워크를 이루는 적어도 하나의 노드이고, 상기 고유식별부호가 부여되며, 상기 적어도 하나의 드론에 충전을 위한 전력을 공급하고, 상기 적어도 하나의 드론이 상기 적어도 하나의 센서 또는 카메라로 식별 후 착륙하는 플랫폼을 구비하는 적어도 하나의 충전 스테이션; 및상기 적어도 하나의 노드
적어도 하나의 종류의 센서로 고도 및 GPS 좌표를 유지하고, 대향되는 방향의 피사체를 카메라를 이용하여 촬영하여 실시간으로 전송하며, 각 노드의 고유식별부호와 드론에 부여된 아이디를 인식하여 상호 간 데이터 송수신으로 연동되는 적어도 하나의 드론;네트워크를 이루는 적어도 하나의 노드이고, 상기 고유식별부호가 부여되며, 상기 적어도 하나의 드론에 충전을 위한 전력을 공급하고, 상기 적어도 하나의 드론이 상기 적어도 하나의 센서 또는 카메라로 식별 후 착륙하는 플랫폼을 구비하는 적어도 하나의 충전 스테이션; 및상기 적어도 하나의 노드인 적어도 하나의 충전 스테이션에 고유식별부호, 위치 및 고도를 매핑하여 저장하고, 상기 적어도 하나의 드론의 아이디와 상기 고유식별부호를 저장하는 데이터베이스화부, 상기 적어도 하나의 드론이 상기 적어도 하나의 충전 스테이션의 위치 및 고도와 동일한 위치 및 고도를 유지하고 기 설정된 단속영역을 촬영하는 모니터링 모드로 동작하도록 상기 드론의 자세 및 화면을 조정하는 제어부, 상기 단속영역 내에서 기 저장된 적어도 하나의 위반차량 궤적과 동일한 궤적의 차량이 감지되는 경우, 상기 감지된 차량의 번호판을 기준으로 상기 차량을 추적하도록 상기 모니터링 모드를 추적 모드로 변환하는 비행 신호를 상기 드론으로 전송하는 전송부, 상기 드론으로부터 실시간 위치 및 고도와 촬영 화면을 공유받아 스트리밍하는 출력부를 포함하는 단속 서비스 제공 서버;를 포함하고,상기 단속 서비스 제공 서버는, 상기 추적 모드로 상기 차량을 추적하는 드론의 배터리 값이 기 설정된 임계값 미만이거나, 상기 차량의 이동속도가 기 설정된 드론의 최고 추적 속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 이동방향에 위치한 적어도 하나의 드론 중 상기 차량과 최근접한 드론을 모니터링 모드에서 추적 모드로 변환하여 비행 및 추적을 시작하도록 핸드오버 하고, 상기 추적 모드였던 드론은 상기 추적 모드로 변환된 드론이 위치한 노드에 대응하는 충전 스테이션으로 이동하여 충전 모드로 변환되도록 하는 핸드오버부;를 더 포함하고,상기 기 설정된 단속영역은 상기 적어도 하나의 드론의 촬영화면 내에서 적어도 하나의 차선을 포함한 적어도 하나의 고정 피사체를 기준으로 바운딩 박스(Bounding Box)로 설정된 영역이고,상기 적어도 하나의 드론은, 상기 바운딩 박스로 설정된 영역을 이루는 적어도 하나의 꼭지점이 상기 촬영화면 내 기 설정된 적어도 하나의 좌표 상에 위치하도록 적어도 하나의 센서 및 GPS로 드론 기체의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 교통법규 위반차량 단속 서비스 제공 시스템.
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