초록 ▼

노지(露地)용 스마트팜(smart farm) 제어 시스템은, 스마트팜의 미리 설정된 관리 지역에 위치한 하나 이상의 센서 노드 장치에 의해 수집된 센서 데이터를 상기 관리 지역에 상응하는 게이트웨이(gateway) 장치로부터 수신하도록 구성된 데이터베이스 서버; 상기 데이터베이스 서버에 저장된 상기 센서 데이터를 분석하여 분석 정보를 생성하도록 구성된 분석 서버; 및 상기 분석 정보를 상기 스마트팜의 사용자의 사용자 장치에서 확인할 수 있도록 상기 사용자 장치에 제공하도록 구성된 웹 서비스 서버를 포함할 수 있다. 상기 데이터베이스

노지(露地)용 스마트팜(smart farm) 제어 시스템은, 스마트팜의 미리 설정된 관리 지역에 위치한 하나 이상의 센서 노드 장치에 의해 수집된 센서 데이터를 상기 관리 지역에 상응하는 게이트웨이(gateway) 장치로부터 수신하도록 구성된 데이터베이스 서버; 상기 데이터베이스 서버에 저장된 상기 센서 데이터를 분석하여 분석 정보를 생성하도록 구성된 분석 서버; 및 상기 분석 정보를 상기 스마트팜의 사용자의 사용자 장치에서 확인할 수 있도록 상기 사용자 장치에 제공하도록 구성된 웹 서비스 서버를 포함할 수 있다. 상기 데이터베이스 서버는, 상기 게이트웨이 장치로부터 수신된 상기 센서 데이터를 구독(subscribe) 방식으로 선택적으로 수집하여 저장하도록 구성된 시계열 데이터베이스를 포함한다. 상기 시스템에 의하면, 스마트팜의 각 지역별로 구비된 게이트웨이 장치를 통해 지역별 관제를 실현할 수 있고, 구독 방식의 시계열 데이터베이스 관리를 통하여 효율적인 스마트팜 제어가 실현될 수 있고 서버의 부하를 줄일 수 있는 이점이 있다.

대표청구항 ▼

스마트팜의 미리 설정된 관리 지역에 위치한 하나 이상의 센서 노드 장치;상기 하나 이상의 센서 노드 장치에 의해 수집된 센서 데이터를 상기 관리 지역에 상응하는 게이트웨이 장치로부터 수신하도록 구성된 데이터베이스 서버; 상기 데이터베이스 서버에 저장된 상기 센서 데이터를 분석하여 분석 정보를 생성하도록 구성된 분석 서버; 및 상기 스마트팜의 사용자의 사용자 장치로부터 상기 스마트팜의 관수 장치를 제어하기 위한 제어 데이터 및 작황에 관련된 사용자 입력을 수신하고, 상기 분석 정보를 상기 사용자 장치에서 확인할 수 있도록 상기 사용자

스마트팜의 미리 설정된 관리 지역에 위치한 하나 이상의 센서 노드 장치;상기 하나 이상의 센서 노드 장치에 의해 수집된 센서 데이터를 상기 관리 지역에 상응하는 게이트웨이 장치로부터 수신하도록 구성된 데이터베이스 서버; 상기 데이터베이스 서버에 저장된 상기 센서 데이터를 분석하여 분석 정보를 생성하도록 구성된 분석 서버; 및 상기 스마트팜의 사용자의 사용자 장치로부터 상기 스마트팜의 관수 장치를 제어하기 위한 제어 데이터 및 작황에 관련된 사용자 입력을 수신하고, 상기 분석 정보를 상기 사용자 장치에서 확인할 수 있도록 상기 사용자 장치에 제공하도록 구성된 웹 서비스 서버를 포함하되, 상기 데이터베이스 서버는, 상기 게이트웨이 장치로부터 수신된 상기 센서 데이터를 구독 방식으로 선택적으로 수집하여 저장하도록 구성된 시계열 데이터베이스를 포함하고, 상기 하나 이상의 센서 노드 장치 각각은, 상기 센서 데이터를 획득하기 위한 하나 이상의 센서가 구비된 센서 모듈, 상기 게이트웨이 장치와의 통신을 수행하기 위한 통신 모듈, 및 저장 모듈을 수용하도록 구성된 몸체부를 포함하며, 상기 몸체부는 토양 내의 서로 상이한 깊이에 위치하는 복수 개의 층에 걸쳐 연장되도록 토양 내에 삽입되는 연장부를 포함하고, 상기 하나 이상의 센서는 상기 복수 개의 층에 관련된 상기 센서 데이터를 각각 독립적으로 측정하도록 더 구성되며,상기 센서 모듈은 가속도 센서를 포함하고, 상기 저장 모듈은 농작물의 생육 환경에 관련된 미리 설정된 조건에 대한 정보를 저장하도록 구성되며,상기 통신 모듈은, 상기 하나 이상의 센서에 의해 측정된 상기 센서 데이터가 상기 미리 설정된 조건을 벗어나는 경우, 상기 센서 데이터의 조건 이탈에 관련된 정보를 상기 데이터베이스 서버에 전송하도록 더 구성되고,상기 분석 서버는, 상기 가속도 센서에 의해 측정된 가속도의 크기와 방향으로부터 상기 하나 이상의 센서 노드 장치가 지면에 대해 이루는 각도인 기울기를 산출하고, 기울기가 미리 설정된 각도 이상인 센서 노드 장치가 있을 경우 상기 기울기가 미리 설정된 각도 이상인 센서 노드 장치로부터 수신된 상기 센서 데이터를 오류 데이터로 결정하며, 상기 센서 노드 장치의 기울기를 이용하여 상기 오류 데이터에서 상기 복수 개의 층에 관련된 상기 센서 데이터 각각에 상응하는 감지 깊이를 보정하도록 구성된 오류 탐지부; 및상기 센서 데이터, 상기 제어 데이터 및 상기 사용자 입력의 조합에 의해 정의되는 데이터 레코드들을 군집화함으로써, 농작물의 생육에 관련된 조건 및 생육 결과물에 대한 예측값을 포함하는 작물 모델링 데이터를 생성하되, 상기 오류 탐지부에 의해 상기 감지 깊이가 보정된 상기 센서 데이터를 이용하여 상기 작물 모델링 데이터를 생성하도록 구성된 모델링 생성부를 포함하고, 상기 웹 서비스 서버는, 상기 센서 데이터의 조건 이탈에 관련된 정보를 상기 스마트팜의 사용자에게 통지하도록 더 구성된 노지용 스마트팜 제어 시스템.